הרצאה 2

אוקיי שלום ותודה רבה שהצטרפתם אנחנו בשיעור הרשמי הראשון של קורס ארדואינו js בפעם הקודמת אנחנו נפגשנו בקורס על הדפסות פלט ממד עם כל מה שצריך כדי להתחיל להדפיס אני אתחיל עם קצת אדמיניסטרציה אני מבקש כמה שיותר לדייג בזמנים ולעלות בשבע יש לנו המון חומר להספיק וחבל על כל דקה שאנחנו מבזבזים המטרה זה להתחיל בשע ובדרך כלל 10 דקות לפני זה כבר אפשר להיכנס לזום ולשאול שאלות ולדבר ככה שעדיף שתקדימו מאשר שתיארו ההקלטות מה שעכשיו אני מדבר אתם תקבלו את זה בדרך כלל למחרת לוקח זמן לקוד לאבד את ההקלטה הזאתי אני שולח לכם לינק בקבוצה ומעלה גם את ה של הלינק הזה לדרייב שיש לכם הרשעה אליו להקלטה הזאתי אתם תוכלו להיכנס אף ורק עם המייל שנרשמתם לקורס נעבור עוד קצת על אדמיניסטרציה כדי שיהיה לכם קצת יר ברור מה אנחנו הולכים לעשות בקורס הזה ולמה אנחנו מתמודדים אז נעבור על הסילבוס בסדר זה מה שאתם רואים רגע במסך נכון אז ההרצאה שלנו הקודמת הייתה על תלת ממד כל מה שצריך כדי להתחיל להדפיס היום אנחנו מתחילים את החלק של מה שאנחנו קוראים לו ארדואינו אקסט חלק שיכניס לכם את הארדואינו עמוק לתוך הלב והראש ארדואינו זה המיקרו בקר הכי מדהים ונמכר בעולם ועל מנת להתחיל לשחק איתו אנחנו צריכים להבין דבר ראשון מה זה הדבר הזה מה זה ה הכלי הזה הארדואינו הדיס המדהים הזה במהלך השיעור הזה אני כבר אעשה דאבל קליק וניכנס אליו אבל אנחנו בגדול לומדים יותר את הפיזיקה את הנדסת חשמל ומחשבים סביב הדבר הזה אנחנו נדבר על על מה זה אה מעגלים חשמליים על מעגלים חשמליים קריטיים על כל הקומפוננט הכי קריטיות שאנחנו נשתמש בהם דואינו על מושן סנסורים וכדומה שיעור אחרי זה אנחנו נדבר על המהפכה של לפני הצט gpt לדעתי שזה הטרנזיסטור איך הטרנזיסטור שינה לנו את העולם ואיך אילולי הטרנזיסטור היינו מגיעים לאיפה שאנחנו היום מה זה רגיסטרים מיקרוקונטרולר ו cpu שזה מילים שיכול להיות כרגע נשמעות לכם סימית ואחרי שנלמד אותם אתם תבינו איך הם מתקשרות אלינו ו את מגה שזה המיקרו קונטרולר הספציפי של ארדואינו נעשה עליו דאבל קליק ונבין למה הוא מיוחד עבור הארדואינו לאחר מכן ואני רץ קצת אז אנחנו נדבר על פרמטה ופירטה ויפי שזה הפרוטוקולים שאנחנו משתמשים בהם שאנחנו צורבים כרגע גם חלק מהסביבה פיתוח שלכם אנחנו צריכים את הפירט הזה ואנחנו נדבר על למה בעצם הסימטה מאפשר לנו לדבר ג'אוה סקריפט עם הארדואינו בשלב הזה למי שיהיה עוד בעיות ועוד לא הצליח אנחנו גם נקדיש זמן כדי להתעסק בסביבת פיתוח בכל מקרה כל מי שלא הסתדר עם הסביבת פיתוח יש לו בעיות יש לכם שלושה מעגלי תמיכה אתם יכולים לפנות אליהם בכל מקרה אתם חייבים להיות רגועים ולהבין שהמון אנשים עשו את זה לפניכם מרקעים שונים לחלוטין אנשים שלעולם לאלא נגעו בארדואינו לעולם לא נגעו בקוד ובסוף כולם מצליחים בסדר יש את הקהילה הגדולה של ה 630 אנשים שאתם יכולים לשאול אותה ואנשים שם לדעתי מעל 100 חבר'ה כבר צרבו את מה שצריך כדי להתחיל את הסביבת פיתוח שלכם יש את קבוצת הקורס שלאט לאט גם כן כל אחד יהיה טיפה יותר טוב בחומר אחר ונוכל לתת עזרה הדדית אם לא מצאתם עזרה בשני המעגלים האלה טפט וגוגל תפנו אליי בוורס cas סר אם נראה שאנחנו חייבים את זה אני אשתלט לכם על המחשב ונעשה מה שצריך בכל מקרה כל החומר יכנס לכם לראש אנחנו לא באוניברסיטה אנו בקורס מקצועי המטרה שתצליחו בסדר יש פרויקט דמר בסוף אין מבחן ככה שהכל יהיה בסדר בשלב הזה ב-19 לשלישי אתם תכירו את יואב שהוא המדריך של הג'ו קריפט והוא יתחיל בהרצאה סופר מעניינת על ההיסטוריה של הנט טרנט יש פה טווחי גילאים שונים אבל אזה חבר'ה של אזור ה שנות הסוף שנות ה-90 בטח מכירים את מהפכת האינטרנט ואיך היא נכנסה לעולם שלנו מי שקצת יותר צעיר ולוקח את האינטרנט כמובן מאליו אז בכלל זה יראה פרי היסטורי בשבילו אבל המון מהפכות קטנות בדרך הובילו אותנו לזה שאנחנו מסוגלים עכשיו לדבר בכלל בזום ובעצם בחלק הזה אנחנו סוגרים את הקלוז של ארדואינו ויש לנו פה משהו שסופר קריטי עבורנו כדי שלא יווצרו פערים זה תרגול כל חומר שלא הבנתם ולא הצלחתם אחרי שעברתם על ההקלטות בעצם יום ראשון של השבוע יהיה לנו פה תרגול שמו לב שזה יום ראשון ולא יום שלישי התרגול הזה המטרה שלו סגירת פערים לא רוצים שאנשים ירגישו שהם לא מכירים את החומר בסדר אנחנו נעבור על כל מה שצריך מחדש ונטפל נקודתית בבעיות של סטודנטים זה יהיה גם question ers גם אם צריך לחזק דברים במצגת שלא הבנתם וגם אם צריך איכשהו לתרגל איזה משהו שלא הבנתם אז אנחנו מקדישים לזה זמן שוב מתוך מטרה שהחומר יכנס כמה שיותר עמוק לתוך הראש שלכם ושכולם יהיו א באותה שורה באותו קו ב-26 אנחנו מתחילים בעצם את החלק לגב קרפט פה אתם מתחילים כבר ממש להיות מתכנתים html ו css זה הדבר הבסיסי ואלמנטרי ביותר שאנחנו מתעסקים בפה בגב סקריפט long story short אם אתם רוצים תעברו את זה אחרי זה יש לנו פה צ'קפוינט של עוד תרגול נוסף עבור הגב קריפט ואנחנו מגיעים פה לחלק שהוא בעצם יעשה לנו את הקר בין הגב סקריפט לבין הארדואינו שזה לדבר גם על ‏no js שזה במנח המקצועי קוראים לזה הבק בסדר אז פה אנחנו נקדיש את רוב הזמן לפרונט ולאחר מכן אנחנו נעשה תרגול ונתחיל את החלק של הבק הבק זה מה שאנחנו לא רואים אותותו בעיניים אלא יותר עושה את הלוגיקה הבק פה הוא מה שמדבר לנו עם ארדואינו ולאט לאט דברים התחילו לחלחל ולהיכנס לכם לראש ולעשות לכם את הקר של הארדו js בסדר אנחנו עוברים פה איזה מסע מסוים המטרה שלו זה בסוף לעשות לכם את הקר ולסגור אותו על ארדו js בחלק הזה יש לנו פה עוד הרצאה סופר מעניינת למישהו בקורס המלא שזה על גיט גטא וו source שלנו כקהילה הם סופר קריטיים כי מפתח שלא יודע מה זה גיט ולא יודע להשתמש בכלי שקוראים לו גב יש לו פר מאוד גדול שאנחנו נשמח להשלים לו אותו ו גם בארדואינו js כל הקודים שלנו צריכים להיות ברוטור של גטב בעצם חניה של קוד אנחנו מפתחים קוד דוחפים אותו לגיטהאב ואז אנחנו רגועים שהוא לא ייעלם לנו ושהכל יהיה איתו בסדר ו-28 לחמישי אנחנו נחגוג את סוף ה מחזור מי שירצה גם לפני זה מוזמן איך לשפר את הקורות חיים זה פידבק שקיבלנו הרבה מאוד חבר'ה שרוצים שנעזור להם במציאת עבודה ובידוד מסרים נשמח ובאמת גם כהפרה הדדית של הקבוצה לתת את ה כמה שיותר אינסייט כדי לשפוך אור על איך הקורות חיים שלכם יראו מדהים גם על בסיס הידע שלמדתם בקורס הזה כי אין לכם מושג כמה אתם הולכים לדעת אני אומר את זה בביטחון מלא היות וראיתי כבר לא מעט סטודנטים מגיעים לדברים מאוד מאוד יפים וכל הקורסים של המון המון שעות הם מדהימים בפני עצמם אבל הרקע שאני מעריך שכבר שמעתם אותו במה זה אדוי js ומה זה הקורס הזה של רון ושלי הפיתוח של הקורס הזה הוא מהליבה של התעשייה אנחנו הבאנו את הדברים שהם התכלס ום סופר קריטיים כדי להתחיל לפתח ושילמנו פה בין שני עולמות של ארדואינו וגאה סקריפט בצורה מאוד נקודתית ותכסית כדי שמי שירצה אחרי זה להמשיך עם זה ולעשות עם זה דברים לפרוייקטים בעב ודה שלו או פרוייקטים כעצמאי כפרילנסר שייקח את זה ויעשה עם זה דברים מדהימים ואנחנו נעזור לחדד את המסרים האלה אני אחזור להרצאה ועוד משפט על הפרויקט גמר הפרויקט גמר מי שנרשם לקורס המלא כבר אמור להגיע אליו אני חושב שלכולם זה הגיע תקנו אותי אם אני טועה אם מישהו נקודתית לא הגיע אליו שישלח לי הודעה בפרטי ויש קנ אני אחפש את זה זה עוקב שמש עכשיו העוקב שמש הזה יכול להיות פשוטו כמשמעו וכרגע בדרייב יש לכם את כל מה שצריך כדי להרכיב אותו ואתם יכולים לצרוב עליו גם קוד c+ + שהיצרן שלו הביא שזה הקוד שאתם רואים פה ואם תקחו פנס הוא יעבוד לכם כרכב שמש אנחנו רוצים בסוף הקורס הזה להצליח לפתח קוד ג'או סקריפט שייעשה לכל הפחות את אותה פעולה למה אני אומר לכם לכל הפחות כי ראיתי בוגרי קורס ש blow my mind הם עשו פרוייקטים שלא הצלחתי לדמיין אותם וכמרים אני חושב שזו יהיה טעות להגיד לכם לאיפה לקחת את זה אתם יכולים מי לפתח את העוקב שמש כמו שהוא שהוא סופר מגניב תשימו אותו בשמש תחברו אותו לסוללה ניתנת זה יעבוד לכם עד לקחת את זה למה שההר מסוגל לתת והדמיון שלכם מסוגל לדמיין בסדר זה מבחינתנו הפרויקט דמר מה שכן אנחנו משתמשים אף ורק בגאבה סקריפט ובסביבת עבודה שאנחנו למדנו לעבוד איתה אנחנו יותר לא משתמשים בקורס הזה זה מעבר לצריבת פרמטה בס פס פס אוקיי מה אנחנו עכשיו נעשה אני אעשה איתכם בריף קטן על השיעור הזה כדי שיהיה לכם ראשי פרקים אם המונחים נשמעים לכם מפוצצים אתם תראו את ההרצאה הזאתי עוד פעם אחרי זה תנו לדברים לשקוע ובסופו של דבר אני מבטיח לכם שכל הנודים בדרך כל החרוזים בדרך יסתדרו לשרשרת מאוד מאוד יפה אוקיי אנחנו נתחיל עם ההיסטוריה של ארדואינו יש לי סתם שאלה טכנית חוץ מהסרטון את המצגות אתם גם שולחים לנו מעלים לנו או שזה כן הכל שלכם הכל יהיה בדרייב מבחינתי תעשו נג' אחרי זה של כל המצגות וכל ה מצגות זה שלכם המטרה שתדעו את החומר בסדר המצגת הזאתי הולכת כמו שהיא לדרייב תחכה לכם שם שמשו רצונכם בסר אוק א הגדרות וסודות דמ נפוצים יש המון בורדים נעשה קצת סדר במה ההבדל בין בורדים שונים כי בטוח שמעתם על es mkr כל מיני שמות כאלה ואז נתחיל לצלול על המעטפת הפיזיקלית של ארדואינו מושג בסיסים במעגלים חשמליים סוגי מעגלים סכמה חשמלית נדבר על ד ודודה דוודה שזה פוטטו פוטטו יש לזה הרבה מחנה משותף עשה לד זה גם דודה נגעת קבל וסליל שזה ארבעת האלמנטים הבסיסיים בחשמל הנעה ס סרבו ומנוע צעד סופר קריטים ואתם תשתמשו בהם בהמון פרוייקטים וגם בפרויקט גמר שלכם יש שני סרבים אז חשוב שנדע מה זה איך אנחנו מתייחסים בכלל לארדואינו איך אנחנו מקבלים את הידע ומפסיקים לשרוף ארדואינו בסדר אם אנחנו נדע את העיקרון פעולה של ארדואינו ומה הוא מחפש אנחנו נעשה את מה שאנחנו עושים מ ידע ולא מ ניחוש חיישנים עקריים ובעצם בשלב הזה סוף ההרצאה אנחנו נסיים על מבוא למערכת בינארית ביס 2 שערים לוגים אות דיגיטליים עונות אנלוגים ונסכם את ההרצאה לאחר מכן כבר הרצאה הבאה אנחנו נדבר על הטרנזיסטור שזה באמת הרצאה סופר מרתקת כי טרנזיסטור הוא הבסיס לכל בקר לכל צ'יפ ולכל דבר שהוא בעצם קיים היום כי אין לנו כמעט דברים מפגרים אנחנו כל דבר צריכים שיתקשר שינהל איזשהיא תקשורת שיוביל לאיזשהי אוטומציה והכל מונחה על טרנזיסטורים אוקיי אז בואו נתחיל בסקירה ההיסטורית על מה זה ארדואינו מי שלא מכיר את היצור הזה אוקיי אנחנו בשקופית הזאתי סוקרים מאיפה הוא התחיל איך הוא הגיע אלינו ואיך הוא נוצר אלינו אתם יכולים לראות פה את הארדואינו הראשון איך הוא נראה שהוא יותר מתאים לשנת 2005 שזה קבוצת מפתחים איטלקים שישבו באיזשהו בר ואחד מהמהם במהלך התזה שלו אמר אני רוצה לפתח בורד בורד זה הדבר הירוק הזה אוקיי לוח אלקטרוני שיהיה מאוד ורסטילי ונוח כדי לתת לאמנים ומעצבים חובבים את כל מה שהם צריכים כדי ליצור פרויקטים אינטראקטיביים זה בעצם היייתה התזה שלו במהלך התואר השני שלו אמ התחילו לפתח את זה וקראו לו ארדואינו הונו ארדואינו הראשון זה ארדואינו הונו ש מאז ועד היום התפתח ועוד מעט אנחנו נראה לאיזה מקומות יפים הוא הגיע הוא נותן ורסטיליות אינסופית שעד לפני עידן ארדואינו היה צריך לתכנן את הבורד הזה כל פעם עבור המשימות והם לקחו את ה את מגה שמו אותו לקחו פים כלליים והפכו אותו לבורד סופר ורסטילי אוקיי כיום הוא נחשב למקרו בקר הכי נפוץ בעולם לפי האתר של ארדואינו 10,000 בורדים נמכרים כל שבוע הרשמיים אף אחד לא יודע כמה סינים נמכרים עכשיו הסינים יכולים למכור את זה כי זה open source כל החומרה שלו וכל מה שיש על הבורד הזה חופשי באינטרנט ואפשר לעשות בו שימוש אוקיי החברה ממשיכה לגדול ובספטמבר שנה שעברה היא גייסה ו b של 54 מיליון דולר ככה ש to be cont תצפו לראות עוד ועוד בורדים אז אם אנחנו לוקחים את חוט השני ופורסים אותו מ 2005 ועד היום אתם יכולים לראות את כל האבולוציה של הארדואינו ואיך שהוא תפתח ומעבר לזה שהוא החליף קצת צבעים אתם יכולים לראות גם את הטכנולוגיה איך יפה להיות יותר ויותר קטנה הנגדים שהפכו להיות מאוד אגרד בתוך המעגל וה usb שהיום זה כבר usb שעוד מעט נראה את הבורד החדש ביותר זה usb טקט פה זה היה חיבור מאוד מאוד מיושן של ה rs 32 ו הבורד החדש ביותר שיצא שהוא אונו r4 ממש יצא בעושק במאי 2023 לפני פחות משנה הוא קפיצת מדרגה משמעותית מבחינת היכולות של הארדו בסדר אנחנו אמנם נשתמש במהלך הקורס בארדואינו אונו r3 שזה הבורד הזה אבל המון המון המון המון דברים ממשיכים להתקדם ולהתקדם ולהתקדם וכל עולם המיקרו בקרים והארדי הוא במגמה של צמיחה מטורפת עוד מעז שהוא קם אבל אחד כמה וכמה שהיום כולם רוצים רובוטים ומכונות חכמות קצת הגדרות על מה יש לנו בארדואינו אתם מסתכלים על הבורד הזה ורואים כל מיני קיצורים וחומרות שלו דווקא אומרות לכם הרבה ננסה כמה שאפשר לשפוך על זה אור ניישר קו ונדבר באותה שפה אוקיי ו חלקים שהם קצת פחות קריטים ניגע בהם ממש על קצה המזל כדי שלא יהיה לכם זר אבל דברים שהם קריטיים אני טיפה אתעכב עליהם אוקיי אז וראש וראשונה כל המה שאנחנו אומרים gp io general purpose input output כל החיבורים שיש לנו פה עם הפלסטיקים האלה הם חיבורים שאני יכול לקרוא ולשדר receive טרנסמיט של פקודות בארדואינו זה מחולק לשניים דיגיטל ואלו אוקיי אנחנו נתעכב על זה בהמשך אבל בגדול הדיגיטל הוא אחד ואפס ולוג זה יותר מה שקשור לחיים האמיתיים אם אנחנו רוצים למדוד טמפרטורה ולחץ שהם לא בינאריים הם לא אחד ואפס יכול להיות לא חם וקר יכול להיות 25 מעלות או 14 מעלות אז זה אנלוגי אוקיי בתוך הפינים האנלוגיים יש לנו ממיר מאנלוגי לדיגיטלי שאנחנו נגע בו בהמשך אבל הוא נותן לנו ערכים של בין אפ ל12 שלוש בנוסף אם אנחנו עושים דאבל קליק על הדיגיטלי אתם יכולים לראות פה ילדו הטיט האלה הם לא טעות הדפסה הם דיגיטל pwm pwm לוקח את העולם הדיגיטלי ואנחנו נגע בזה בהמשך והופך אותו לרכים של בין אפ ל-25 מה עוד מעניין בארדואינו וסופר קריטי שתשימו לו לב זה כל עניין המתחים אוקיי ארדואינו כמו כל כל דוס שהוא אלקטרוני יש עניין של מתח אוקיי מי שלא יודע מה זה מתח יהיה ממש חלק שלם שנסביר עליו אני רק עכשיו עושה ישור קו על כל ה קיצורים פה אז שישים לב שיש לזה משמעות אוקיי אם אומרים לי 3.3 וולט זה סופר קריטי שיהיה לי 3.3 וולט לאחר מכן אתם יכולים לראות פה את החי וולט אוקיי ש כל אחד מהם משמש למשהו אחר הח וולט מוציא לי בצורה די מדוייקת 5 וולט ו 3.3 מוציא לי בצורה די מדוייקת 3.3 וולט למה זה קריטי עבור החיישנים שאר דואינו מפעיל בסדר אם צריך 3.3 וולט ואני אתן 5 וולט ברוב המקרים אני אשרוף את החיישן הזה אותו קנל לגבי הפ suly אוקי ארדואינו אונו יודע לקבל עד 12 וולט אם אני אדחוף לו 16 19 24 וולט אני אקבל ארדואינו מפוחם ולא עובד כי שרפתי אותו אז יש לשים לב לטווח המתחים שאנחנו מכניסים לתוך הארדואינו ארדואינו יודע לקבל מכמה מקומות את המתח שלו הוא יודע לקבל או מ usb מהכניסה של המחשב הוא מקבל מתח או מ external power suly או הוא יודע לקבל גם פה יש לו מתוך ה שלו הטג אני יכו להכניס לו את זה כחוט בסדר כל אחד מהם צריך לשים לב למתח בכל מקרה ארדואינו אוקי לא יודע להוציא זרמים גבו ואנחנו גע בזה יש הבדל בין זרם למתח ארדואינו הוא טוב במתחים זרמים הוא לא יודע להעביר זרם גבוה עוד מה מענין בארדואינו אוקיי וד זו הרקה מתח זה דבר יחסי שאני אומר 3.3 ולט אני צריך להגיד אותו ביחס למשהו אז יש לי כמו בבי שיש לי הרקות יש ליגד כלשהו כל הגנ מקוצרים יש לי פגד בדיגיטל ויש לי פה ש גונים אוקיי הגונים פה והגרנד פה מקוצרים אם אני משמש באיזשהו חיישן אני אחבר את הגוונים של החיישן לגוד הזה אם אני משתמש בעוד ארדואינו או בכל מערכת אחרת שמצטרפת לפה חייב שכל הגאונים יהיו מקוצרים אחרי זה לא יהיה לי 3.3 אמיתי אני חייב שהפס שלי יהיה אפס מוחלט בכל הארדואינו ים יחד אוקיי reset button וגם פה פין reset אני יכול לעשות reset או פיזי וללחוץ על הכפתור או בעזרת פין res שאני מקצר אותו המיקרוקוסמוס שלם עליו ה מגה 328 זה המוח של ארדואינו הפינים האלה זה פינים שמאפשרים לי תכנות ישיר של המיקרו בקר בעצם לדלק על הב load אנחנו נגם מה זה בטלר זה מיני תוכנה שרובה לארדואינו והיא לוקחת לי את הקוד מהסביבה של הס פס פס ודוחפת אותו לתוך זיכרון הפלאש יש מצבים שהב lo לא עובד כמו שצריך ואז אפשר להתחבר לפינים האלה ולצרוב אותו זה מאוד נדיר בדרך כלל אם יש לכם בעיה בבטר ב נקרא לזה בורדים סינים שעולים חי דולר לא יודע אם שווה להתעכב על זה יש עוד שיטה שזה ה tx וה rx הטרנס מיטר והסבר שגם הם בעצם מעבירים לנו תקשורת סריאלית קור סריאלית זה 1 וניגע בזה בהמשך זה בעצם כל מה ש קריטי לנו בארדואינו שאתה עכשיו מסתכל עליו ואתם יודעים להגיד אוקיי יש פה המון המון דברים צריך לשים לב מה כל אחד נותן לי ומה מותר לי ומה אסור לי לעשות עם הדבר הזה המטרה שלנו זה לא לשרוף אותו אלא להגיע אליו מידע בסדר בתוך כל העולם הזה יש עוד כמה דברים שניגע בהם בהמשך אבל גם ארדואינו זה משהו סופר רחב ראינו שיש לנו את הארדואינו הונו ראינו שיש לנו את הרבע ארבע אבל אם תעשו חיפוש קצר באינטרנט אתם תראו 3592 גנים של ארדואינו רשמיים וסינים אז שימו לב ש כל אחד יש את היתרונות ואת החסרונות שלו והדגשים של מה שחשוב על מנת להתחיל פרויקט בכלל ביום הראשון שאתם רוצים להתחיל פה את הפרויקט שלכם זה כמה פרמטרים שהם בוא נקרא לזה reference כמה analog input יש להם אם אתם זוכרים ה analog אפו זה אלה אוקיי מאפס עד חמש אז זה אומר שבאו יש לי שישה analog input זה אומר שסך הכל אני יכול לקרוא משישה חיישנים קריאה אנלוגית לצורך העניין טמפרטורה פרמטר מד לחץ יש לי רק שישה אלוג input כמה pwm יש לי pwm זה מה שאמרנו שמסומן פה בילד יש לי 1 2 3 4ח גם 13 אוקיי אז יש לי סך הכל שישה ‏pwm נותן לי לשלוט באופן דיגיטלי בעוצמה א גע בזה בהמשך כמה סך הכל דיגיטל אפוט יש לי שאני יכול לקבל א ואפ בסדר מהמתח הפעולה שלו מה הגודל הפיזי שלו ומה המחיר שלו ככה שאני מתחיל פרוייקט אני אומר אוקיי יש לי פרויקט סופר ענק אני צריך יותר אנלוג יותר pwm ויותר דיגיטל אז אני יכול ללכת לארדואינו מגה אוקיי ארדואינו מגה זה ארדואינו הזה ד הפיזי שלו הרבה יותר גדול יש לו הרבה מאוד כניסות אוקיי לפרוייקטים שחשוב לי המזור אז אני יכול ללכת לארדואינו ננו אוקיי שהוא מאוד מאוד קטן אבל שימו לב שיש לו מעט מאוד pwm וביחס למגה יש לו מעט מאוד גיטל איפוס אוקיי אם אני רוצה לעבוד עם מתחים נמוכים יותר וצריכת אנרגיה נמוכה יותר פרויקט שחשוב לי הפ של ה כל המכלול של הסיסטם שלי אני יכול ללכת גם לארדואינו דו שעובד ב-3.3 אוקיי אז הגודל שלו הפיזי הוא מאוד מאוד גדול אבל יש לי סך הכל הרבה מאוד ארדואינו שלכל אחד יש את היתרונות ואת החסרונות שלו הביסלי השפה שאנחנו מדברים אותה היא אותה שפה אבל חשוב לשים לב למה אנחנו מחפשים אוקיי אם אנחנו הולכים לדגמים ומשווים אותם לשכנים שלנו מי שלא מכיר יש מאבל ארדואינו גם רסברי פי פ 32 וכאן בתוך ארדואינו יש את עולם הוויפי שהוא בא להתחרות ב 32 שזה ה mkr שאחד הנפוצים בהם זה הופי 1010 אז שימו לב מתי כל אחד מהם שוחרר ארדואינו היה החלוץ בסדר רסברי בא הצטרף ב-2012 ו-2016 התחילו ראש בראש ה 32 למול ארדואינו אקר ויפי בסדר esp זה חברה מתחרה שפיתחה את המיקרו בקר בעצמו ושרדו ראו שהאקר לא ממרי להם הם בעצם אמרו טוב מחדש והלכו לרב ארב ועשו גרסה כזאתי של רב א עם ויפי שהם ישרו קו הם לקחו את המיקרו בקר של ה32 וצרו אותו על הארדואינו עצמו בסדר כאשר נכנסים פה אז כבר אפשר לראות באמת מה המהירות ומה המעבד של כל אחד מהם כאשר לרוב המוחלט של הדברים המהירות ריצה של המעבד והדברים כאלו היא פחות קריטית לנו אבל אם אנחנו רוצים לקחת מעבד יותר חזק אז אפשר להיכנס לתת דברים האלו באמת פר פר פרויקט שימו לב שנגיד רסברי פ הוא ממש מיני מחשב שיכול להריץ מערכת הפעלה בשם לינוקס יש לו מעבד של 2.4 גיגר לעומת 16 מגהרץ זה סדרי גודל שונים שימו לב גיגה זה 10 בחזקת תשע מגה זה 10 בחזקת ש הביצועים מעבד פה הרבה יותר טובים אבל מה לעשות שהמחיר גם הרבה יותר גבוה בסדר פר דגם אפשר להגיע פה למחיר מאוד גבוה אז תמיד יש את הטרייד אופים כאשר רוב השימושים בדברים אוניברסליים הארדואינו הוא באמת המנצח אני אישית מעדיף את ארדואינו על asp 32 בהרבה מאוד מהמקרים מה עוד אפשר לבדוק שאנחנו מדברים על השוואה בין בורדים אחרים שאנחנו פוזלים קצת ימינה ושמאלה ואומרים רגע אולי ה 2 יותר טוב לנו אולי הרסי ב יותר טוב לנו אז בארדואינו הונו שלעצמו אין ויפי ובלוט מובנה כן אפשר להרחיב את זה עם שילד שילד זה תוספת שמתלבשת על ארדואינו ומוסיפה לו פונקציות בסדר ה mkr נגיד יש לו ויפי אבל הוורסטיליות שלו מאוד מאוד נמוכה יש לו מעט מאוד חיבורים בסדר מעט מאוד תמיכה מקהילה תמיכה מקהילה זה דבר סופר קריטי אם תראו קהילות של רסברי פיי יש מאות אלפי אנשים בעולם שמשתמשים סברי פיי יש מאות אלפי אנשים שמשתמשים בארדואינו הונו mkr קצת פחות נפוץ אז י יותר קשה לי למצוא את המידע עליו באינטרנט esp 32 גם כן הוא מאוד נפוץ בקהילות רסברי פי יש לו המון דגמים והמון ת דגמים אבל מאוד אוהבים אותו המפתחים כי הוא מריץ על עצמו לינוקס הוא מריץ ממש מערכת הפעלה אז הוא לא באופן ישיר כמו ארדואינו אבל הוא יכול לתפקד גם כמו ארדואינו וגם ממש להריץ עליו על עצמו על ה רסברי פ עצמו פייתון אוקיי זה גם כן כל מיני דברים שאם אתם רוצים אחרי זה תיכנסו אליהם על כמה זיכרון פלאש יש לי פלאש זה איפה שהקוד עצמו נצרב ככה שאם יש לי יותר זיכרון פלאש אני יכול לכתוב קוד יותר ארוך סקריפט יותר ארוך אם יש לי מעט זיכרון פלאש אז הסקריפט הפונקציונלי שוכל לצרוב עלי כנמוכה מתח כניסה גם כן שימו לב שם ו 32 הם 3.3 ולט הם יותר ל iot טרנט of לדברים שדורשים צריכת אנרגיה יותר נמוכה כדי להיות עם בטריה אז המתח פעולה שלהם גם יותר נמוך לומת הרסי פ שדורש המון מתח וגם הרדו או שעובד על וולט זה מי שרלוונטי לו ואחרי זה מתלבט על בחירה בין בורדים שיעבור על הפרמטרים ויראה מה מתאים עבורו כאשר שוב אנחנו מאוד אוהבים את ארדואינו אונו והוא מספק לנו את רוב הצרכים ורוב הפרקטים בעיות נפוצות שיש לנו בארדואינו וזה דברים שאת יכו תתלו בם כאשר אנח מחווים נן אנחנו לא מתעסק רק בקוד אנחנו מתעסקים גם בחומרה פיית אז אנחנו לפעמים חושבים שכל הקוד שלנו בסדר ושום דבר לא עובד ופלה בפלא כל החיבורים שלנו נראים טובים אבל יש לנו איזה חוט אחד שלא מחובר כמו שצריך אז חייבים לבח וטים כ הגמרים האלו שיהיו תקינים ולוודא שהם תקינים מי שרוצה ונכנס לעולם הזה יכול לקנות מולטימטר במקסטוק של 20 שק ולבדוק ממש קר זה די פשוט פשר בסרטון של שתיק ביטוב לרות מסובבים את זה לקצר וברגע שנוגעים בשני התג זה משמיע רעש אני יו לראות עם החים שלי עצמם הגמרים האלו שללי אקספרס עובדים או לא עובדים ויכול להות שלפעמים הם יוצאים או שיש לי איזהשהו פין ספציפי בתוך הארדואינו שלא מוצאים מתח אז אני יכול למדוד את זה אוקיי הארדואינו שלי לא נדלק אז יכול להות שיש לי בעיות בספק הכוח אם יש לי דברים שאני לא מצפה שיקרו או שאני לא מצליח בכלל לקמפל אז יש לי גיות בתוכנה ודי סטריט פורד קרדנו הוא כלי מאוד פשוט בסדר הרבה פעמים קורה שהכבל usb לא טוב בסדר אז לפני שהייתי זורק את ארדואינו הייתי מחליף את כבל usb מחליף גם את החיבור usb במחשב כדי לראות יכול להיות שזאת הבעיה שלי ו להשתמש בהגנה נגד הפרעות ולוודא שהסביבה היא שליבה יש כל מיני פרוייקטים שצריך חיישנים מסויימים שמי שיודע מה זה כלו פרדיי אז נדרשים לבידוד משדה מגנטי א מי שיצא לו אי פעם להשתמש בכל מיני מיקרו סוויצ'ים של פרוקסימיטי של קרבה שזה מגנט שברגע שמתקרב למתכת סוגר מעגל המגנט הזה מאוד מאוד רגיש לשדה מגנטי בסדר אני יכול לבצע הפרעה מלאכותית במעגל שלי על ידי זה שאני מקרב אליו או שדה חשמלי או שדה מגנטי או פיזית ממש מגנט אז צריך לשים לב לדברים האלה ובסוף החשיבה צריכה להיות אוקיי בוא נבדוק חיבורים פיזיים בוא נבדוק שאני מקבל בכלל מתח התוכנה שלי תקינה החיישנים שלי עובדים אני מצליח לצרוב ולחבר את ה ‏usb שלי כמו שצריך למחשב אני קורא את הארדואינו ולוודא שהסביבה שלי משרטת את המטרה שלי כי אם אני בודק דברים שהפרעות מגנטיות לא טובות להם אז אני לא יכול לקרב את זה לשדות חשמלים חזקים כי זה יעשה לי בלאגן אוקיי מה שחשוב זה המשפט הזה פה וזה גם קשור לכל הרמת סביבת הפיתוח ולכל מה שאנחנו נגע בו במהלך הקורס וכתבתי את זה גם בקבוצה צו מנקודת הנחה שתמיד יהיו לכם בעיות מייקרים מפתחים ז זה עולם שמה בייס שלו דורש בעיות זה האתגר שלנו זה מה שאנחנו אוהבים יש לנו בעיה בארדואינו יוטיוב בלוגים אם זה בפיתוח בג'וה סקריפט אז זה סק overflow אם זה הקהילה האדירה של ארדואינו אם זה הקהילה האדירה שלנו וכמובן אחד ויחיד ש gpt שמאוד בקי בחומר הוא יודע דר בחנתי אותו במקרה קצה לגבי ארדואינו ולגבי גאו סקריפט הוא יודע מצויין את כל הדברים תנסו תחנו מים תמצאו את כל היכולות שלכם ואתם תראו כמה אתם לומדים תוך כדי זה שאתם נתקעים בבעיות למה זה סופר קריטי כי גם לי אין את כל הידע ומה שאני לא יודע אני הולך לצטט אני הולך לגוגל אני הולך לקהילות ולומד את זה למה אין לי את כל הידע כי ברגע שאני יודע משהו כבר לא מאתגר אותי ני רוצה לעשות משהו הרבה יותר קשה ואם אני עושה משהו הרבה יותר קשה זה אומר שאני ס לפרויקט שלו דווקא כל החומר נמצא אצלי מלכתחילה ואז זה אומר פיתוח פר אקסלנס ובגלל זה אנחנו קוראים לזה קורס פתוח ארדואינו js יש פה הרבה דברים שידרשו ממכם פיתוח בסדר גמור אם יש לכם שאלות עד השלב הזה אני אשמח שתשאלו את זה אנחנו עכשיו נכנסים לחלק שנותן לנו על כל מה שדיברנו עכשיו דאבל קליק דיברנו עכשיו על ארדואינו כיחידה אחת הארדואינו הזה לא חי בוואקום הוא נולד מתוך המון המון הנדסה והמון המון אנשים חכמים שתרמו במהלך השנים את הידע שלהם כל הארדואינו הזה מתבסס על פיזיקה אוקיי פיזיקה אנחנו קוראים לזה באוניברסיטה פיזיקה 2 שזה החשמל זה לא המכניקה זה לא ניוטון זה כל העולם של הזרמים מתחים ומה שרלוונטי כדי לגרום לאמצעי דיגיטלי לדיגיטל ויס לאמצעי חכם כל שבעצם מקבל ומוסר אינדיקציה מהסביבה בעזרת ספק כוח כלשהו לפעול נצלול כאן כמה מונחים כדי שישר כו בינינו בגלל שהרקע פה מאוד שונים ומשונים יש לפעמים מהנדסי חשמל שגם צריכים תזכורת ויש חבר'ה שזה פעם ראשונה שהם ישמעו את זה וזה בסדר גמור בגלל זה אנחנו מתרכזים באמת מהאפס מהדבר הפשוט ביותר שקוראים לו זרם חשמלי כדי להתחיל לדבר על מה זה בכלל ארדואינו אז אלקטרונים שזורמים בתוך מוליך יוצרים לנו זרם אוקיי זרם נמדד באמפרים אם תקחו עכשיו כל מוליך כל כבל חשמל שיש לכם גם אם האור מחובה יהיה בו אלקטרונים שיזוז ממקום למקום אנחנו מגדירים זרם כאשר יש לו כיווניות מסוימת בצורה מוגברת מהעבר לצד הנגדי שלו מה זה אומר אני יכול לתת לכם דוגמה אם סך הכל אל תיקחו את הדוגמאות שלי קשה זה אנלוגיה שקופצת לי לראש יש 500 חוזרים בשאלה ו-500 חוזרים בתשובה הזרם הוא אפס אוקיי אם יש 1000 חוזרים בתשובה ו-500 חוזרים בשאלה הזרם שלי הוא 500 בסדר כי תמיד יהיו טר שיו מקום למקום כאשר כל אלקטרון שזז לכיון אחד יש אלקטרון שזז לכיוון הנגדי שלו ה זרם הוא אפס הוא לא מעניין אותי אבל אם יש לי שני אלקטרונים שזזים בכיוון מסווים ואלקטרון אחד שהולך בכיוון השני כבר יש לי זרם חיובי אוקיי אז זרם הזה נמדד באמפרים סתם בשביל פאנ פקט כזה לסבר את האוזן יחידות מידה בפיזיקה שכותבים אותם מע מוד גדולה זה על שם אנשים בסדר יחידות מידה כמו אמפר וכמו וולט וכמו וט זה על שם אנשים אז אם תיקחו כמה דקות מהחיים שלכם תיכנסו לוויקיפדיה תקראו על מי זה היה אמפר ואיך הם צאו בכלל את ה זרם הזה אנחנו כאן מדברים על מונחים כדי ליישר קו אוקיי בתוך האמפר הזה בתוך הדבר הזה יש לנו מלחמה של זרמים מה זה אומר מלחמה של זרמים בטוח שמעתם את המונחים זרם חלופין אוקיי שניקול טסלה א הוא היה היה מהגדולים שלו ו אילון מסק כנראה אמץ את השם טסלה למרות שהוא לא הפאונד של טסלה אבל זה תפס גם כ עכשיו החלוצים של הרחבים החשמליים אוקיי למרות שהם נוסעים בדיסי ויש לנו את הדיסון תומס אדיסון מהצד השני שוא ימין במתח ישר המונחים האלה הם סופר קריטיים לנו אם אנחנו מדברים עכשיו על הבית שלנו אנחנו מדברים על שקע חשמלי של 220 וולט אוקיי עם גל סינוס שהולך בצורה גלית סינוסי אלית ב-50 או 60 הרץ ו שונה בתכלית ממה שאנחנו מדברים בעולם הארדואינו שזה dc ואם תשלבו בין dc ל ac מעבר לזה שזה סופר מסוכן אתם כנראה תשרפו את הארדואינו שלכם שימו לב שאנחנו מדברים בשני עולמות משרדיים של מתחים אוקיי יש דרך בעזרת רילי ודברים כאלו לשלב dc ו אבל הם תמיד יהיו מנותקים כמו שמן ומים כלומר יהיה לי רכיב שאני אפעיל אותו לוגית בעזרת dc כדי שהוא יביא לי נורה בעזרת ac אבל אל תחברו באופן ישיר שום דבר לקיר שלכם בבית מעבר לזה שזה מסוכן זה לא קשור לארדואינו ה-20 וולט ac שלנו בבית עם התדירות של ה50 הרץ שלנו זה לא מה שאנחנו משתמשים בו לארדואינו בסדר משתמשים בזה כדי להעביר חשמל למחקים רוקים למה אנחנו מדברים על מלחמה בין שניהם א שהתחיל כל ה סיפור של איזה חשמל יתאים לבתים אז טסלה ואדיסון היו ראש בראש ו ניסו לשווק את ההמצאה שלהם בצורה יותר טובה ובסוף גם יש את הסיפור עם הכיסא החשמלי שרצו להראות שמאוד מסוכן הא ועשו כיסא חשמלי ac ו יצא שלכל ה בתים שלנו אנחנו משתמשים ב ac כי לדעתי זה עניין של פול פרוף כי זה לא משנה אם אנחנו דפים לשקע ככה או ככה יש תדירות שבין הפאזה שלנו לבין הנור משתנה ו בארדואינו בדיסי בעולמות ה מה שאנחנו קוראים המוצרים חמים אם אתם תחברו את המינוס ואת הפלוס הפוך אתם תשרפו אותו בסדר אז כנראה שלכת האמונים לבית א יעשה יותר את העבודה אתם עכשיו הופכים להיות ארדואינו אקספרט ואתם שמים לב שיש לזה משמעות בין הפלוס למינוס יש אחד שהוא גראונד שהוא אפס ויש אחד שהוא מתח אני אחליף ביניהם הפכתי את הארדואינו שלי לטוס צרוף בסדר כל הסוללות שלנו כל המתנים שלנו של הפלאפונים כל הפנלים הסולריים שעכשיו קיפל גם בקיט של הפרוק גמר מפיקים dc לא ac בסדר שימו לזה לב מונח הבא שהוא ספר קריטי לנו שאנחנו חייבים להגדיר או זה מה זה מתח אוקיי הפרש פוטנציאלים בין שתי נקודות אמרנו שמתח זה בר שהוא יחסי אם אני קורא נגי לס לל א ואני נמצא מעל הסבל שלי ב-20 מטר אז יש לי הפרש פוטנציאלים של אפרים מטר אותו דבר במתח יש לי הפרש פוטנציאלים יש לי איזשהו אפס כלשהו ואני נמצא מעליו במתח של 12 וולט בסדר ההפרש מתחים שלי הם מה שקרובים לי את המתח חשוב מאוד לשים לב מה זה הגדרה של מתח נמוך ומתח גבוה אנחנו לומדים פה קורס של ארדואינו זה לא הופך אותנו לחשמלאים מוסמכים מתח גבוה מה שיש לנו בבית 220 וולט סופר מסוכן ויעשה לכם אפרות כצב לב אנחנו עובדים בארדואינו במקסימום ב-24 וולט אני אומר 24 וולט כי הארדואינו הכי חדש שהושק עכשיו במאי בשנה שעברה במאי יודע לקבל 24 וולט מעבר ל-24 וולט אני לא ממליץ לכם להתעסק בלי באמת אקסטרה השארה וידע למה כי אתם תחטפו חתיכת זיז ואתם תצטרכו לשבת כמה שעות כדי להרגיע את הדופק שלכם בסדר נכון יש עניין של זרמים אבל בוא נגיד שאם אתם עכשיו מחברים ספק כוח של 24 וולט לרוב הוא יהיה אמפר ש זה משהו שכבר יכול לתת לכם ריסטרט ליום שלכם וריסט ליום שלכם זה משהו שאחרי זה אתם תצטרכו לשבת כמה דקות כדי להירגע מהז הזה יותר מ-24 וולט יכול להיות שגם לא תצטרכו לשבת כי ישר תשכבו אז תשימו לזה לב זה סופר קריטי התנגדות הראתי לכם בתמונה בהתחלה שיש הרבה מאוד נגדים הנגדים עוזרים לנו בעצם לקייל להביא את המתח שאנחנו רוצים לנקודה שאנחנו רוצים אם יש לנו 5 וולט אנחנו רוצים 3.3 וולט אנחנו יכולים בעזרת נגד לעשות את ההמרה הזאתי איך אנחנו יכולים לעשות את זה בעזרת חוק אום חוק אום זה אחד החוקים הכי בסיסיים שיש לנו בחשמל חוק אום איך שאני מראה לכם אותו עכשיו בפורמולה שאתם רואים אותו עכשיו הוא נכון ל dc עבור ac יש עוד תוספת שרלוונטית לפאזה שלו אנחנו מדברים על ס בסדר על מתח מתח ישיר לא מתח אלופי וזה ממשי for אני לוקח את המתח שלי והוא שווה להתנגדות כפול הזרם אז אם אני רוצה להעביר למתח נמוך יותר אני יכול בעזרת נגד עבור אותו זרם לקבל את המתח הנמוך הזה אני יכול לעשות את המשחק עם כל אחד מהפרמטרים האלו וככה אני שולט או בזרם או במתח שלי בעזרת נגד נגד לרוב מעביר את האנרגיה החשמלית לאנרגיית חום בסדר הוא לא הדבר הכי יעיל אנרגטית נכון כי הוא בדרך כלל עשוי מאיזשהו חומר קרמי או חומר שיש לו דיאלקטריות התנגדות חשמלית מאוד גבוהה אבל אני לוקח אנרגיה חשמלית ממיר אותה לחום בעצם מבזבז אותה ויכול לקבל או זרם או מתח כרצוני בעזרת החישוב הזה אמרתי חומר קרמי למה חומר קרמי לרוב ישמש לי לנגד כי הוא מבודד עוד עולם תוכן שאנחנו צריכים ללמוד אותו זה עולם מבודד ועולם של המוליכים חומר מבודד אוקיי לא מאפשר לי תנועה של אלקטרונים זה אומר שאם אני אקח עכשיו את הלגו וחבר לו משני הקצוות שלו חוט החשמל לא יזרום בתוכו האלקטרונים לא יצליחו לנוע בתוכו לחילופין אם אני אקח חוט חשמל חוט נחושת ואני אשים שני הדקים בין שני החוט הזה ואנסה לראות אם יש הולכה אני אראה שאני אצליח לסגור את המעגל שלי כי האלקטרונים זורמים מא' לב בין מוליך למבודד יש עולם שלם ומדהים שאנחנו חרים לו את כל העידן המודרני עולם של מוליכים למחצה למי שלא יודע אנחנו חיים בעולם הסיליקון למה עולם הסיליקון בגלל שאנחנו לוקחים חול ים מיפן מגדלים אותו למה שנקרא סינגל קריסטל לגביש מאוד מאוד מאוד גדול ומאוד מאוד מאוד נקי חותכים אותו לופרים חותכים אותו לדיסקו מאוד מאוד דקות ובמפעל של אינטל בקריאת גת בעזרת תהליכים סופר מתקדמים של עיכול כימי פוטוליטוגרפיה ובאמת טכנולוגיה משוגעת גורמים לחל ים להוליך בתנאים שאנחנו קובעים לו זה אומר שמחנו לקחנו למעשה סיליקון והפכנו אותו למתג שאנחנו יכולים לשלוט בו מתי הוא נותן אחד ומתי הוא אפס האנלוגיה שיש זה מתג מכני אתם וכים עכשיו לחדר שלכם פותחים את האור יש לכם אחד סגרתם את האור יש לכם אפס המתק שם הוא מכני יש קפיץ מכני או חיבור מכני שמתנתק ומתחבר בעזרת מוליך למחצה אני יכול לתת לו טיפה מתח או זרם בהתאם ל טרנזיסטור שאנחנו נלמד עזה הרצאה באה ולגרום לו להוליך או לא להוליך בגלל זה קוראים לו מוליך למחצה אוקיי גם בפרויקט שלכם של הגמר יש לכם תא פוטוולטאי הוא מבוסס סיליקון כל ה פרוססורים כל הטרנזיסטורים כל מה שקשור למחשוב המודרני שכתוב לכם איטל cor i5 בתוך המחשב שלכם מורכב ממיליארד של טרנזיסטורים שעשויים בבסיסם מסיליקון ומחומרים טיפה יותר יקרים טיפה פחות יקרים אבל הבסיס הוא מוליכים למחיצה בסדר זה סופר קריטי שנבין שיש לנו מוליך מבודד ולא היה לנו ארדואינו אם לא היה לנו מליך למחצה כי לא היינו יכולים לשלוט בעצמנו בצורה שהיא חשמלית במתי אחד ומתי אפס אם יש לכם שאלות אתם תרגישו חופשי לשאול אותי אני ממשיך לחלק השני של ההרצאה שלנו שמדבר על מעגל חשמלי וסכר בסר הארדואינו למעשה הוא מעגל חשמלי מעגל חשמלי זה אומר שיש לי איזהשהו מקור כוח נכון אמרנו שאנחנו יכולים להכניס או דרך הקרנל או דרך ה או דרך הפין של ה א שלו מכניסים לו מקור מתח כלשהו ספק כוח כלשהו אוקי שנן פרש פוטנציאלים בין פלוס למינוס בוא נגיד 12 ולט האלקטרונים שלי זורמים יש לי פה איזשהו נגד במקרה הזה זה נורא כי אני מבזבז את האנרגיה שלי פה הם שתין מחוברות במה שנקרא טור זה אומר שאם אני לוקח את ההדק פה פלוס זה הדק שלו מינוס הוא מחובר לפלוס פה והמינוס חוזר למינוס זה מה שנקרא חיבור בטור אוקיי זת סכמה של מעגל חשמלי ככה מציירים את זה אם אתם רוצים לדבר עם איזשהו מהנדס אלקטרוניקה או מהנדס חשמל אתם אומרים לו פה יש לי נורה זה הבטריה שלי הוא ידע שזה המינוס וזה הפלוס והזרם זורם בצורה הזאתי בסדר יש שני דברים שהם קריטיים לנו בעבור הדבר הזה ואנחנו מדברים על זה בגלל שאתם תבנו מעגלים חשמליים ואתם תדברו עם הארדואינו ותחבר לו חיישנים ואתם יכולים לעשות את זה בשתי צורות כאשר כל אחת מהן תיתן לכם תוצאה שונה אוקיי כאשר אנחנו מחברים בטור המתח מחולק בין הרכיבים זה אומר שאם יש לי פה 12 וולט ויש לי פה בדיוק אותו רכיב הוא יקבל 6 וולט והוא יקבל 6 וולט אוקיי אם זה לא אותו רכיב אז המתח יתחלק ביחס להתנגדות שלו נגיד זאת נורה שההתנגדות שלה גדולה פ2 אז הוא יקבל מתוך ה-13 והוא יקבל שני שלי אם זה פי ש מזה בסדר הוא יקבל שמנה והוא יקבל ארבע מה עוד משתנה לי הזרם הזרם אם אתם זוכרים יש את הקשר של חוק אום ואם אני לוקח יש עוד נוסחה שקוראים לה הספק שהיא הזרם כפול המתח שלי שזה הוות זה ההספק שלי אוקיי אז אם אני לוקח את הזרם בצורה הזאתי על כל אחד מהם זרם יהיה זה אוקיי כי ההתנגדות סך הכל ה התנגדות הזעה פה והזרם על שניהם יהיה זהה המתח תחלק מה הקונטרה של זה מה ההופכי למעגל של טור מעגל במקביל הם שונים ב-180 מעלות אחד מהשני כלומר אם דיברנו על מתח זרם נכון שזה יכול לתת לנו את ההספק המתח כפול הזרם זה הספק שלנו זה הו ב w או אספק חשמלי באופן כללי אז פה אנחנו מדברים על זה שה מתח שכל אחד מהם חווה הוא יהיה זהה ולא ביחס להתנגדות שלו כלומר גם אם ההתנגדות פה היא p2 יותר גדולה מההתנגדות פה אם אני אמדוד מתחים בפלוס ובמינוס ופלוס ובמינוס של הנורות האלה אני אקבל פה 12 וולט ופה 12 וולט להבדיל מ במקביל בטור סליחה שהמתח הוא יחסי להתנגדות פה אין משמעות להתנגדות מה כן רלונטי הזרם יחסי להתנגדות כי הזרם מתחלק בין שניהם ביחס להתנגדות שלהם כלומר אם ההתנגדות פה יותר גדולה הזרם פה יהיה יותר נמוך לעומת הזרם פה שזה בדיוק הפוך ממה שאמרנו על הזרם של בתור למה זה רלונטי אתם תקחו עכשיו נורת לד אתם תקחו מנוע אתם תיקחו איזשהו סנסור מה טמפרטורה ואתם תצטרכו לחוות אותו בארדואינו שלכם אנחנו אחרי הקורס הזה לא מאלתרים אנחנו יודעים מה אנחנו עושים יש שתי צורות לחבר מעגלים חשמליים בטור או במקביל ואנחנו עושים את זה על בסיס ידע אם אנחנו רוצים מתח מסווים או זר מסוים אנחנו נחבר את זה בהתאם למה שלמדנו בבית שלנו כל השקעים מחוברים במקביל לא משנה איזה שקע אני אלך אני אקבל 220 וולט בסדר אם אני אחבר שני שקעים בטור לצורך העניין הפוך להיות לי 110 וולט בכל אחד מהרכיבים בהנחה שהם שווים בסדר זה שני המעגלים הסופר קריטיים שהם הבסיס לחשמל סימנים מוסכמים זה אני אעשה זה ממש מהיר אבל אתם מסתכלים על הארדואינו אונו שלכם ואנחנו דיברנו על מה כל אחד עושה אבל שימו לב שיש פה עוד המון המון המון ג'וקים כאלו לא ברורים זהלא ברור לנו מה הם עושים אבל יש להם משמעות איך אני יודע שיש להם משמעות כי אי שם מלפני כמעט 18 שנים ב-2005 תכננו את ארדואינו הונו ושכנו אותו ושלחו אותו ליצור אז שלחו משהו כזה זאתי סכמה של pcb דיזיין של מהנדס שאחראי על עיצוב הורדים יוצר אותם וכל אחד מהסימנים פה זו שפה מוסכמת יש לנו גונד הערכות אם אנחנו נסתכל זה הגראנד שלנו אוקיי הוא מסומן בסכמה החשמלית בצורה הזאתי אם אנחנו רוצים לסמן דיודה קפסיטור רזיסטור שזה משהו שלמדנו אותו ההתנגדות שלנו אוקיי יש המון המון רזיסטור בארדואינו כדי לשלוט בצורה נכונה בזרמים שלנו אז אם תשימו לב כל איפה שיש לי רזיסטור זה רזיסטור הנה מסומן לי פה ריסטור ואפשר לראות גם אם אנחנו עשה קופ תיכנסו לזה באינטרנט אתם תראו את הערך שלו באום כמה התנגדות יש רזיסטור הזה מפסק באטרי או המתח שאחראי אתם יכולים לראות פה מתחים ודברים כאלה בסוף זאת שפה לכל דבר זאת שפה ש הופך את כל הבורד הזה למשהו הפרק השלישי שלנו שהוא מתבסס על מה שלמדנו עד עכשיו יש רכיבים שהם בסיס כמעט לכל מעגל חשמלי חמישה רכיבים או יותר נכון ארבעה וחצי רכיבים שכמעט בכל מעגל חשמלי אתם תמצאו אותם כי יש להם תפקידים סופר קריטים אנחנו מדברים בראשם הראשונה על לד כולכם מכירים מה זה לד אוקיי המסך שאתם מסתכלים עליו עכשיו ורואים אותי כנראה הוא lcd שזה ליד קריסטל בסדר יש המון האמת שזה זה פלורסנט אני אתקן את עצמי אם יש לכם מסך של יותר חדשים של הלדים זה למעשה המון המון המון המון המון לדים קטנים קטנים קטנים קטנים קטנים שכל אחד מהמהם מדליק אור בצבע מסוים בסדר lcd זה טכנולוגיה יותר ישנה זה היה פלורסנט שיש מאחורה וכיוונו את הקוטביות של ה של האור אנחנו רוצים להקטין את הטכנולוגיה ורוצים שהמסכים שלנו יהיו יותר ויותר דקים וקטנים אז הגענו למצב שממש יש לדים מיניאטורים מיקרוסקופים שלכל אחד מהם יש צבע ובעזרת ההדלקה והכיבוי של הצבע הזה אנחנו יכולים ממש פיזית לראות את בעיניים את מה שאנחנו עושים אוקיי אז אני אמרתי חמישה רכיבים אבל אנחנו מתקרבים לרבה וחצי כילד הוא דיודה שפולטת אור בסדר אנחנו גם יודעים להגיד שלד הוא סופר קריטי כי ההמצאה של הלד הכחול הוביל את הממציא שלו לקבל פרס נובל כי אם אנחנו לוקחים rg ו b רד גרן ובלו ויש כזה גם לד של ארדואינו rgb ואנחנו מדליקים את כולם יחד אנחנו מקבלים אור לבן הצריכת האנרגיה של הלד ביחס לנורת ליבון שיש לנו של הטוסון היא בסדרי גודל יותר נמוכה ומי שהמציא את הור את הלד הכחול בעצם השלים את הפאזל של האדום והירוק והצליח להביא למדינות מפותחות אור לבן באנרגיה מאוד מאוד מאוד מינימלית וזה עשה מהפכה כל הנורות שיש לנו היום בבית הם נורות לד אסור יותר להשתמש במעל 60 בנורות ליבון כי זה מאוד בזבזני הדווה זה בעצם מפסק חד כיווני שסטו חד כיווני ש מנודה לדודה מאפשר לי זרימה של אלקטרונים למה זה קריטי לי נגיד בפנלים סולריים יש לי עכשיו פנל סולרי מאוד מאוד גדול שמחובר בטור ויש לי צל על חצי פנל זה יגרום לי לזרם שלילי כל אלקטרונים ירצו לשג את אחורה וזה דבר שהוא יחסית אה יש טרייד אוף בין כמה שעולה לייצר את הפאנל ואת ה דיודות האלו אבל הוא מאוד בזבזני כי אני לא מצליח לייצר אנרגיה שיש לי זרם שלילי המטרה שלי זה להתאים את הסוללה לא סתם להפוך את הכל לחום אז אני יכול לשים שסתום של חשמל למה הם מאוד דומים כי בעצם זאתי דיודה שפולטת אור וזאת סתם דווה שהיא לא פולטת אור העיקרון הפיזיקלי שלהם אותו עיקרון בסדר אנחנו פשוט משתמשים בפיזיקה פה כדי לייצר את האור גם פה יש לי אנודה קתודה ואני פולט את האור אני יכול גם יש הרבה משחקים תראו ביוטיוב איך מנצלים לד דוודה ודיודה כלל מיני מניפולציות של אפשר לשחק ביניהם כי זה בעצם אותו רכיב א זה משתמש כ לזרמי זליגה ברוורס אם אני רה שיהיה לי כיון מסוים של זרם אני בצה הזי שולט בזה נגד כבר דיברנו עליו הוא מאפשר לי לשלוט בפי חוק אום בזרם ובמתח שלי בעצם מבסט ומוריד את המתח למה שאני צריך אם אני מקבל בארדואינו 12 ולט ואני מוצי 5 ולט אין קסם בהורדה של המתים האלו יש נגד בסדר אם אני אקבל 16 וולט וארצה להוריד ל-1 וולט אני יכול להתאים את הנגד הספציפי שישב לי שם לרוב זה קרמיקה נכון ממשפחת החומרים המבודדים ואני ממיר את האנרגיה שלי החשמלית לחום אם פעם שמעתם שאתם דוחפים את כל המתנים שלכם של הפלאפונים לקיר והם טיפה מתחממים אז יש איזשהו בזבוז אנרגטי מסוים כי אנחנו מורידים מ לזה שאנחנו ממירים ac ל dc כי המתח בקיר הוא ac והפלאפון שלנו צורך dc אנחנו גם מורידים מ-220 וולט לח וולט אז יש לנו נגד ו בדרך כלל הספקי כוח האלו מתחממים מאוד כי אנחנו ממירים אנרגיה חשמלית לחום זה לא דרמטי בחשבון חשמל שלכם אבל אם כל העולם היה מנתק את המתנים מהכיס היינו חוסרים קצת עוד רכיב קריטי קבל קבל יש לכם בכל מכונת כביסה יש לכם במזגנים בדרך כלל לפחות שניים גם למדחס וגם למאוורר והמטרה שלו זה לגור אנרגיה תחשבו שקבל זה כמו מגדל מים שאני מעלה מים ובבת אחת יכול לפרוק את זה קבל אוגר לי הרבה מאוד אנרגיה חשמלית ובבת אחת אני יכול לפרוק אותו למה הוא רלוונטי למכשירים שהם צורכי אנרגיה מאוד גבוהה כמו מכונות כביסה בעיקר הישנות ומ כי מי שזוכר את העידן שהיינו מדליקים מזגן והאורות היו מתאמים אז הפעולה של התחלת המדחס והדלקת המאוורר שלו היה דורשת הרבה מאוד אנרגיה וכדי להתגבר על זה ולא להפריע לפעולה התקינה של הרשת החשמל בבית שלנו אנחנו יכולים לעגור אנרגיה בצורה של קבל ורק עבור הפעולה הזאתי לפרוק את זה ולתת לו בוסט עוד מקום שמשתמשים בו בקבלים למי שישי בסמסונג יש סטיילוס יש את העט הזה אין לו בטריה איפה ישימו שם בכזה מכשיר קטן בטריה יש לו קבל טוענים את האנרגיה הוא צורך מעד מאוד חשמל ולמשך 10 דקות שאתם משתמשים עם סטיילוס אני פורק את הקבל הזה בינתיים א מאוד נפוץ ברכיבים שצריכים הרבה מאוד מחזורים של פריקה ונה להשתמש בקבלים ולא בבטריות יכול להיות שבלוג טרם הפעולה שלו תהיה יותר קצרה כי הוא לא יכול להחזיק כמו בטריה הרבה זמן אבל בטריה אחרי הרבה מאוד זמן בגלל שזה רכיב שהוא מבוסס על כימיה נשחק והיעילות שלו יורדת ככה שיש הרבה היום אפליקציות שמשתמשים בקבלים בסדר אנחנו וגרים שדה חשמלי הוא יכול לשמש לנו גם פילטרים כי תחשבו שאני יכול את האנרגיה העודפת שלי להטעין אותה אני יכול לשים מאן מעגל שאם יש לי עודף אנרגיה הוא ילך לקבל ואם אני צריך את האנרגיה הוא ילך למעגל ובוסטר לאיפה שצריך הרבה מאוד אנרגיה הרכיב האחרון שמשלים לנו את הסריה של הרבעה וחצי רכיבים האלו זה סליל אוקיי זה משמש אותנו ליצירת שדה מגנטי משתמשים בזה הרבה בחלק של המנועים אנחנו ניגע בזה לוקחים מוליך ושמים אותו על ליבה כלשהי יש גם אפליקציות לא ליבה אבל הרוב המוחלט אם תפרקו עכשיו את ה מטען של הלפטופ שלכם ואתם תראו איך ממירים ac ל dc אתם תראו שיש שם הרבה מאוד תלילים אוקיי שמלפני לוקח מוליך ומלפפון פעמים אני יוצר שדה חשמלי אני יוצר שדה מגנטי אני ממיר שדה חשמלי לשדה מגנטי בצורה הזאתי זה עוזר לי א בויסות של זרמים ואתם זוכרים שדיברנו על לפעמים שיש רעשים כתוצאה מכל מיני שדות מסויימים אני יכול את הרעשים האלו לשים ן פילטר בעזרת הסלילים האלה אלו רכיבים שהם פונדמנטליים שהם בסיסיים במעגלים חשמליים הארדואינו שלנו חי ונושם רכיבים חשמליים ומשתמש בהם כדי לתפקד כמו שהוא מתפקד יש המון שנים של פיתוח עד שהגיעו למצב שאנחנו יכולים למכור בדולר את הארדואינו הזה הפיזיקה והבסיס זה כל מה שלמדנו עד עכשיו אם יש שאלות תרגישו חופשי שנייה לעצור אותי כי החלק הבא שלנו כבר מדבר על דברים יותר אפליקטיביים שיעזרו לנו בעתיד גם בפרויקט גמר וגם לכם כמירה בין מערכות ההנעה שונות אוקיי א הנעה אני חושב שזה די בסיסי אני גורם למשהו להגיע ממקום א' למקום ב' איך אני מניע אותו יש שלושה צורות שלוש צורות הנאה הכי נפוצות והכי בסיסיות כאשר הראשונה והזולה ביותר זה מנוע dc בסדר אז באותו אופן שראינו את הסליל הרכיב החשמלי שקראנו לו סליל לקחנו מוליך הקפנו אותו הרבה מאוד כריכות על איזשהו ליבה כלשהי ויצרנו שדה מגנטי אז כאשר אני מעביר בסליל הזה שדה חשמלי אני יוצר שדה מגנטי שאני לוקח את הסליל הזה בגלל שיש לו שדה מגנטי אני שם אותו בין שני הדקים בין הצפון לדרום אני בעצם יוצא כל עם להידחות יצרתי שדה מגנטי חיובי אני שם הוא לא שלילי הופ הוא יעיף אותו לצד שני וככה באפ אינסופי ברגע שאני מכניס שדה חשמלי אני מכניס בעצם אנרגיה אני יוצר שדה מגנטי וכל פעם יוצר את ה תנועה האינסופית הזאתי כי המגנט לא טוב לו להיות בקוטב שדומה לו הוא תמיד יירצה להדחות אם תיקחו א קוטב חיובי וקוטב חיובי הם ידחו אחד מהשני זה בעצם יוצר את הפעולה של הדיס אני מציק אני ממש מפריע למגנט לנוח אני גורם לו באופן של התנגדות אני ממש לוקח קוטב לקוטב ו ממש דוחף אותם אחד לשני ובצורה הזאתי אני מרחיק אותו כל פעם מהקוטב ויוצר את התנועה הזאתי איך אני משנה כיוון ואייך אני שולט בארדואינו במהירות שלי אז הטעות הכי גדולה זה להגיד יש לי מנוע של 12 וולט אם אני אקח 5י וולט הוא יהיה יותר איטי נכון הוא יהיה יותר איטי הפרקטיקה הזאתי לא נכונה לעשות אותה א' יש מנועים שיש להם מתח סף שפחות מהמתח הזה הם לא יזוזו ב' יש עבור כל מנוע את המתח הנומינלי שעבורו כל הביצועים שלו מאוקטבים הדטה שיט שאתם תקחו אותו אתם תראו אותו לטווח המתחים שהיצרן בדק אם תכניסו לו מתח שלא בספק שלו שלא בטווח התדרים שלו בדט השיט שלו המנוע שלכם יה יתנהג בצורה רנדומלית שיהיה קשה מאוד לעקוב אחריה נכון הוא יהיה יותר איטי אבל לא ככה עושים את זה איך עושים את זה בעזרת מה שאמרנו pwm תחילת המצגת הראתי לכם את הטילדה אם תסתכלו עכשיו על הארדואינו שלכם יש את הטילדה הזאתי בפילים האנלוגיים נכון אמרנו שזה בין 0ס ל-25 יש לנו טווח שכל אחד מהמהם 0 1 2 עד 255 זאת רמה בעולם שנקרא pwm אוקיי pulse with modulation אנשים חכמים אמרו יש לי פה דוגמה של 24 וולט dc direct current המנוע שלי יודע לעבוד ב-24 וולט אני לא יכול לתת לו 12 ולגרום לו להיות יותר איטי מה אני כן יכול לעשות כדי לגרום לו לעבוד כמו 12 וולט חצי מהזמן שלא יפעל ואם אני אתן לו את הפיק הזה של הפה זה נראה גל ריבועי הוא כמעט גל ריבועי כן אם תסתכלו על זה באוסלו קופ שזה משהו שיודע למדוד את הגל הזה הוא יהיה מאוד קרוב לגל ריבועי אבל אין גל ריבועי מושלם אבל 50% מהזמן הוא לא יעבוד כי אני בעצם ממתג את זה בצורה מאוד מהירה ו 50% מהזמן הוא כן יעבוד אז כאשר הוא האמפליטודה שלו תהיה מקסימלית הפיק שלו יהיה 24 וולט וכאשר יוד הפיק שלו יהיה אפ בממוצע הוא ין 12 ולט זה ממש כמו קסם בעזרת הדבר הזה גם אפר למדוד את התדר שהוא יעבוד בו בסדר התדר זה כמה זמן הפיק שאני נותן לו האחד לחלק הפיק הזה זה נן לי את ההרץ התדירות והזמן זה אחד לחלק לה תי הצורה הנכונה שמשתמשים על מנת להוריד ירות למנוע להמם ד ולעשות כל מניפולציה על רכיב שצורך מתח נומינלי מתח עבודה כלשהו ואני רוצה לעבוד כביכול במחאות במתח אחר בסדר זה ממש משהו גאוני ואתם תראו שאתם משתמשים בו הרבה גם סרבו כדי לבסט לו לאיפה הוא הולך אנחנו משתמשים ב pwm כי אנחנו נותנים לו כל פעם את הערך שרוצה לייצג את הזווית שהוא הולך אליה יש איזה נגד משתנה כלשהו אני אומר לו ערך 200 תן לי זווית 50 יש איזה קיוול מסוים זה סופר קריטי לנו סרבו יהיה לכם בפרויקט מר רכיב סופר קריטי מי שמטיס טיסנים מכוניות על שלט הוא בעצם הבסיס שלו זה מנוע dc אם תפרקו סרבו בתוך הלב שלו אתם תמצאו דס קטן הדסי הקטן הזה מחובר לגיר כאשר לג ג יש תפקיד שהוא גם להוריד את המהירות בעזרת מכניקה כי יש יחסי העברה כמו בגלגלים של האופניים שלנו אנחנו מסתובבים על גלגל יותר קטן לעומת גלגל יותר גדול אנחנו מסננים יחסי העברה אנחנו יכולים לשלוט במהירות שלנו וגם במומנט בעוצמה שלנו אם אני לוקח גלגל מאוד גדול מסובב גלגל מאוד קטן אני ממיר את האנרגיה של הגלגל הגדול למומנט שהוא יסתובב לי הרבה יותר כי עד שהגדול ישלים סיבוב הוא ישלים הרבה מאוד סיבובים וככה אני שולט גם בעוצמה וגם במהירות בסדר מה עוד עשו בצורה חכמה בסבו לעומת dc רגיל שמו פוטנציומטר פוטנציומטר זה נגד משתנה יש לי נגד שתחשבו שיש לי איזשהו חומר קרמי שמוליך אחד קבוע ומוליך אחד יכול לטייל עליו אם אני מסובב אותו אני בעצם מטייל עליו ואז כל פעם אני מודד ביחס לאיפה שהוא נוגע כלומר החלק שלא סגור במעגל לא מחובר אליו ואני לא מנצל את ההתנגדות שלו בצורה הזאתי אני יכול להעלות ולהוריד את ההתנגדות שלו בין התנגדות יחסית מינימלית ההתנגדות העצמית של הרכיב עצמו לבין ההתנגדות המקסימלית שאתם תקנו פוטנציומטר זה יהיה 10,000 קלבין א 100 1ל קלן אום סליחה מה קלוין יכולים לתקן אותי אם אני אומר טעויות ושטויות קלון זה טפ ור אום או 10 אום תלוי בפוטנציאל ובעזרת הפוטנציאל לדעת איפה נמצא הסרבו בעצם אני שולח לו איזשהיא פקודה הדס הזה זז עד שהוא רואה הפוטנציאל של 50 אום שווה 30 מעלות וככה לקחו dc שזה עוף מאוד מופרש שכזה לבסט אותו ושמו עליו איזשהיא שליטה כלשהו שאומרת לו לך לזווית כלשהו ותעצור שם מאוד נפוץ אם אנחנו רוצים לקחת את ההנעה שלנו לבל אפ וחשוב לנו מאוד דיוק אנחנו כבר מדברים על מנועי צעד מי שיש מדפסת תלת ממד או כלשהו cnc כלשהו איזהשהו מכשיר שצריך רמות דיוק מאוד מאוד גבוהות אנחנו ל נשתמש במנועי צעד מנועי צעד עובד על שלילים אנחנו גם כן לקחנו מוליך שמנו אותו על ליבה כלשהו וברגע שאנחנו מפעילים תחשבו שכל פעם אני מסובב את המגנט הזה ברזולוציה מאוד מאוד קטנה אוקיי אני יכול לתת פיק והוא יזוז לי צעד בגלל זה זה טפ מוטור סטפר מוטור אני יכול להגיד שכל פיק שאני נותן לו יזוז לי 1.8 מעלות ואז אם יש לי 200 אז אני יכול להגיע ל-33 מעל בצורה מאוד פשוטה מנוע שנחשב יחסית יותר יקר יש לו ארבעה חוטים לעומת שלושה שיש בסרב ולעומת שניים שיש בטסי הרמות דיוק שלו הכי מאוד גבוהות כי השגיאה שלו היא לא שגיעה של פוטנציומטר אלא שגיעה של מקרה של החליק לי צעד אחד אבל אפשר גם על זה לשים איזשהי בקרה ועוד פוטנציומטר יש מנועי צעד שיש להם פוטנציומטר שגם יכול לוודא שהם הגיעו לאיפה שהם רציתם ממש לאיפה שרציתם סופר מדויק אנחנו יכולים להדפיס היום במדפסות ד ממד בעזרת סטפר מטור ברזולוציה של באמת מילימטרים כבר ממזמן הגענו לזה אני רוצה להגיד אפילו מיקרונים יש מדפסות היום שאפשר להגיע לרזולוציה הזאתי בסדר מילי זה 10 מי מינוס ש מיקרו זה 10 מיס ש זה מיליונית המטר אוקיי כל מה שעשינו פה זה דברים שהם מאוד אפליקטיביים שוב אנחנו רוצים להגיע לארדואינו ולהתחיל לפתח מתוך ידע אנחנו מהנדסים אנחנו מייקרים אנחנו מפתחים אנחנו רוצים לקחת את ההובי הזה למקום של ידע אנחנו רוצים להפסיק לשרוף ארדואינו אנחנו רוצים להפסיק לאלתר נכון איך אנחנו צריכים להתייחס לארדואינו שלנו הארדואינו שלנו בסוף בקצה עומד מתח בסדר אנחנו יודעים אך ורק לקרוא מתחים בארדואינו לא קוראים זרמים א לא קוראים הספקים אנחנו לא קוראים התנגדויות הארדואינו שלנו יודע לקרוא אך ורק מתח איך הוא עושה את זה אם אנחנו לוקחים ב פינים האנלוגיים שלנו נכון יש לנו דיגיטלים ויש לנו אנלוגים הדפים האנלוגיים שלנו א אמרנו שזה משהו שממיר לנו עולם האמיתי אני עכשיו מדבר איתכם גל קול זה דבר אנלוגי יש לו עוצמה ויש לו תדר מסוים אותו אני רוצה להמיר שאתם תשמעו אותו ברמקול שלכם יש מה שנקרא a to d convert analog to digital convert אוקיי מהצד השני שאתם שומעים אותי יש דגטל קונברטור כאשר בארדואינו הונו ר ש אין את זה בארדואינו הו r4 יש גם דגטל to אלקטו כלומר אני יכול ליצור רמקול ולא רק מיקרופון אני לא יכול אני יכול גם להכניס לו תדר אנלוגי שהפוך לדיגיטלי וגם להמיר את החזרה את הדיגיטלי לאנלוגי בסוף המחשב הגוף הזה שקוראים לו ארדואינו הדבר המדהים הזה הוא מחשב שיודע לדבר באחד ופ וסטו אני צריך לתרגם לו הכל לאחד ופס בסדר מה זה האחד ואפס הזה מה זה הממיר אלוג ט דיגיטל הזה יש לי איזשהו מתח יחוס אפס גונד אוקיי למתח יחוס ידוע מראש בצ'יפ עצמו בתוך הארדואינו עצמו יש כמה דרכים למדוד מד מתח אנחנו כבר ניגע בזה אבל שאנחנו אומרים שאנחנו מודדים בין פ ל 1023 זה ערך שמבוסס על 10 b 10 ביט זה הרזולוציה של הממיר אנלוג ודיגיטל קוורטר שלי זה 2 בחזקת 10 א ופ 1 ופ בשני אם אני שם את זה בחזקת 10 אני מקבל 1024 ככל שתיקחו ממירים יותר מתקדמים או תקנו כרטיס קול הרבה יותר יוקרתי הרזולוציה שם הרבה יותר גבוהה בסדר כי הוא לא יחלק את זה לאפס עד 1023 וחלק את זה לאפס עד כמה שאתם רוצים כאשר אנחנו מסתכלים על רזולוציה אנחנו אומרים הטעות שלי יכולה להיות נגיד רציתי עכשיו ערך חמש זה יכול להיות שש זה יכול להיות ארבע אני יכול לטעות איפה אני נמצא אם אני אחלק את זה בין אפס ללא יודע שתי בחזקת תחשבו כמה שאתם רוצים הרזולוציה שלי כל צד שלי הרבה יותר קטן וככה אני אקבל ערך הרבה יותר אכותי שאנחנו מדברים על רמקולים אנחנו מדברים על יש לכם בטח במי שהוא גיימר או מתעסק במוזיקה אז יש לו כרטיס כול מאוד משוגע אז יש לו גם כן את ה ערכים האלו את זה לא יהיה 10 ביט זה יהיה 16 ביט 18 ביט הנר באמת כמה שהוא השקיע כסף כדי שהטעו האלה בדגימה שאני מדבר עכשיו ובתרגום חזרה אלינו סאונד זה יהיה כמה שיותר נאמן למקור אמרנו שאנחנו מודדים בין אפס למתח ידוע מראש כלשהו שיש איזשהו ייחוס כלשהו בארדואינו אז הברירת מחדל של ארדואינו זה כמעט ח וולט למה אני אומר כמעט 5י וולט יש פין שנמצא בפס של הדיגיטלים שקוראים לו a רפרנס ב רפרנס הזה אם אני אקח מולטימטר אני יכול למדוד בצורה מדוייקת מה זה החמישה ולט שארדואן קורא לו למה זה טוב לי מי שרוצה להתעסק בפרוייקטים קצת יותר מתקדמים שה הרזולוציה של הדגימה שלו של החיישנים יותר חשובה לו ורוצה להגיע ממש למעבר למילי מעבר לרזולוציה של ה-10 מינוס ש שלנו שאנחנו קוראים שלוש ספרות אחרי הנקודה יכול לעשות את זה בקום חמ 4.97 וא ישפר את רזולוציית הקריאה שלו כי כל דבר שאנחנו קוראים בארדואינו שלנו הוא יחסי בין אפס למתח מסוים אם אם אני קורה זה 5 וולט אני יכול לקחת את ה פס עד 1023 ולהגיד זה מחולק בין פ לח ולט אם אני אומר זה לא חמי וולט זה 4.92 כל הצעדים שלי יחולקו בין אפס ל23 בין פ ל 4.92 אני בעצם לוקח את העוגה שלי ומדייק אותה אני לא אומר באופן גנרי זה 5 וולט בסדר מי שזה מעניין אותו יכול להיכנס לתוך העולם הזה ולצלול בתוכו יש עוד דרכים איך אני מדייק את המדידה שלי בתוך ארדואינו בסוף תזכרו עברנו פה על מה זה זרם על מה זה מתח אם אני לוקח את הזרם וכופל במתח אני מקבל את ההספק יש לי דחוק אום שיודע להגיד לי שמה הקשר בין המתח לזרם שלי ביחס להתנגדות כל הארדואינו הזה בסוף יודע לדבר אך ורק מתחים בסדר זה כל ה הדבר הזה כל הצלילים כלל הנגדים כל הדוידים הכל כדי להגיע בסוף למתח מסוים אפס יתן לי אפס ח וולט יתן לי אחד בפין דיגיטלי זה כל הארדואינו כך הוא עובד אם אנחנו רוצים לדייק את זה בתוך העולם הזה יש עניין של מתח ייחוס אם האפס שלי זה אפס מה הגבוה שלי באופן תאורטי אני יכול לשים בארדואינו כל מתח איכוד ש אני רוצה תקראו על זה ביוטיוב אתם תראו אם חשוב לכם להיות בטווח מתחים מאוד מאוד נמוך נגיד אתם קוראים איזשהו חיישן של 3.3 וולט תשימו מתח ייחוס של 3.3 וולט תיקחו את ה 10 ביט של הממיר אנלוג טו דיגיטל ותגידו אפס זה אפס 1023 זה 3.3 וולט ואתם תראו שאתם תשפרו את רזולוציית הדגימה שלכם נעבור ממש בזריז על חיישנים נפוצים כי יש אינסוף ואני כן רוצה שתרגישו קצת מה הפוטנציאל ומה הארדואינו js הפוטנציאל שלנו נותן כי אנחנו מוכוונים מאוד של ארדואינו js אז יש לנו מי שאוהב את כל העניין של ה אגרונומיה אפשר לעשות מדי לחוט לכמה הציץ שלנו שתה מים וגם אם חם או לא חם להציץ אפשר לעשות או ממש יש מכשיר כזה שאפשר לקנות שימדוד לנו כמה לחו לעשות איזשהי לוגיקה בהתאם לטמפרטורה להשקות או לא להשקות את העציץ שלנו כמובן שזה חשוב לי אני לא רוצה להיות בזבזני אני משקה רק בערב אני לא רוצה שיתעדו לי המים יש לי פוטורזיסטור גם ב הרכה של הפרויקט דמר שלכם קיבלתם פוטורזיסטור אוקיי זה נגד שמשנה את ההתנגדות שלו כפונקציה של אור אני רוצה אם יש לי מעט לחות טמפרטורה גבוהה ובחושך להגיד לארדואינו תפתח לי את הברז של המים זה חיישנים שיכולים לשמש לי למערכת טרינ אבל רגע אני לא רוצה שהמטרות שלי יפתחו על הכלב הייתה לי כלבה פעם סיפור אמיתי שחבה בדשא לא חשדה נפתחה לממטרה מהז היייתה בפוסט טראומה מ ממטרות ואף פעם לא הספי מה להתקלח אז אם הכלב שלי עובר אני רוצה חיישן תנועה ושזה שאם יש מישהו על הדשא אל תפתח לי את המנטרות בסדר וגם אם מישהו אפילו בכלל מתקרב לדשא אני יכול ממש למדוד את הקרבה ואת המרחק גם כן אל תפתח לי א בוא ניקח את זה עכשיו ל לא יודע מכונת מכסחת דשא רובוט שמסכת לי אני רוצה לדעת שאם יש לי איזה גבשושית כלשהי אני לא רוצה לפש לשבור את הלהבים שלי ברגע שאני מרגיש לחץ כלשהו תרים טיפה את הלהבים האלה כדי שאני לא תקע באיזשהי אבן אני ממש יכול למדוד את הלחץ אני יכול למדוד תאוצות יש לי גירוסקופ שיכול למדוד לי סיבוב חיישן קרקע שמודד כל מיני דברים גם כן מינרלים ודברים בקרקע ועוד ועוד ועוד מה עולם התוכן שלנו אם אני אכנס שנייה לספריה של j 5 אתם תראו רשימה שמתחילה פה ונגמרת א שם בסוף עמוד של אינסוף חיישנים שארדואן יודע להשתמש בהם ואנחנו יודעים להפעיל אותם בארדואינו js אנחנו יכולים בעזרת הטכנולוגיה שאנחנו נלמד בקורס להפעיל אותם בסדר מצפן פיזיו פיזיו זה גווי שאני לוחץ עליו מייצר מתח או לחילופין אני יכול א לשים עליו מתח ולשנות טיפה את הגודל הפיזי שלו יש פה דברים שסביר להניח שלא הכרתם את כולם מה תאוצה דיברנו על זה א גיירו תרמומטר זה מת טמפרטורה ברומטר זה מת גובה א חיישנים מפה ועד אודה חדשה שכל אלו בסופו של דבר רוב רובם צריך לשים לב באמת לכל אחד מה הספק שלו אבל רוב רובם לוקחים את העולם האנלוגי העולם האמיתי שלנו שאנחנו לא חיים באחד ואפס מחברים אותו לפין האנלוגי בארדואינו שיש לו ממיר אנלוג ט דיגיטל ברזולוציה שדיברנו ואני מחלק את המתחים ויודע להגיד כמה הלכות האי שווה לי ערך בן א ל-2500 לש איזהה משוואת קיו כלשהו ופוך את זה ל52 לח ככ זה עוב בסר זה הסן של כל החיישנים שאנחנו יודעים להפעיל בעזרת ארד js אתם מוזמנים להיכנס לאתר של 5 ולראות יש פה אינסוף סביר להניח שאת רובם לא הכרתם אם יש לכם איזה פרויקט יהודי שאתם רוצים לעשות אותו אז שווה להתחיל ללמוד אתם ממש נגיד אני רוצה לחבר איזה קומפס כזה מצפן כלשהו שייתן לי x ו y יש לי פה גם את הקוד שלו איך לחוט אותו בסדר הא ref שאמרתי לכם זה פה זה פין שאני יכול למדוד את הרפרנס כמה באמת החמישה וולט של ארדואינו שווה כי אין מה לעשות זה רכיב בסוף חשמלי שהוא לא 5 וולט ונט נחזור למצגת אוקיי השלב הזה בעצם נכנס לנו לתוך העולם דיברנו אנלוגי ניכנס לעולם הדיגיטלי אנחנו מדברים בעולם של ארדואינו שיודע לדבר רק אפס וחד האפס וחד הזה דואינו זה יש מתח אין מתח אני מקווה ש ד לפה כולנו הישרנו קו והבנו את זה בסדר יכול ות שתצטרכו לראות עוד פעם את כל ההרצאה הזאתי ואם יש לכם שאלות עד עכשיו תרגישו חופשי לדבר אנחנו צוללים פה לחלק שהוא טיפה יותר מסובך אבל הוא הבסיס של כל האלקטרוניקה כל המחשבים כל המיקרו בקרים וכל העולם שאנחנו מכירים אותו עד עכשיו אני עשים בכוכבית חוץ ממשוב קוונטי בסדר אי שם לא יודע בסוף השנה ש ה יצאו מחשב קוונטי מה שדיברנו פה לא רלוונטי אבל בעולם שהוא לא קוונטי אנחנו מדברים אחד ואפס enter to the matrix אחד יש מתח אפס אין מתח האור בבית שלנו דולק זה אחד האור בבית שלנו מחובה זה אפס המחשב יודע לתת 1 1 1 1 ולדבר בצורה בינארית ממש כדי ליצור פעולות בסדר אנחנו ניגע בזה בהמשך איך אנחנו הופכים שפה שלנו של בני אדם שאנחנו כותבים אם זה c+ פס או אם זה גאב סקריפט להמיר את זה לאסמבלי שזה שפת מכונה שסמ בסוף ממש מדבר עם המכונה באחד ואפס אני זוכר שהתחלתי ללמוד פיתוח ראיתי איזשהו פרופסור בטכניון שהחליט לספור עד 10 בצורה של 1 ו בעולם בינרי בסדר אז לפני שנתחיל שנייה לספור עד 10 נגיד לנו מה זה ביט אוקיי קיצור של בינרי דיגיט בינרי זה שני א ופס באופן הגיוני כאשר אנחנו רוצים לספור עד 10 אז אנחנו יכולים לעשות רצף מסוים אוקיי כדי ליצג בעולם בינרי את הספרה שתיים אני אציג אותו כאחד ואפס מה זה אומר לי חשיבה שהיא קצת לא סטנדרטית אנחנו חושבים במוח שלנו האנושי אנחנו לא חושבים בינרי אנחנו חושבים שונה לחלוטין אבל מחשב הוא כלי בינרי שבלי להעליב אותו זה כלי טיפש הוא מקבל אחד ואפס אז אם אני רוצה לייצג את הספרה שתיים עכשיו אתם רואים פה את הספרה שתיים איך אני אגיד למחשב תעשה לי שתיים אני אגיד לו תעשה לי 1 * 2 בחזקת 1 ו0 * 2 בחזקת ס אוקיי ככה אני אצג את ספרה שתיים כלומר המחשב בעולם בינארי יראה שתיים כאס זאתי ההמראה בין העולם שלנו בני האנוש שמדברים וחיים כאילו אנחנו לא יודעים מה זה מחשב לבין מחשב ש שהוא לא מכיר שום דבר אחר הוא יודע לעבוד אך ורק בצורה הזאתי במערכת בינארית כל ספרה מייצגת חזקה של שתיים בסדר כל המחשבים שלנו נכון 256 זיכרון 1024 לא יודע לכמה שתגיעו הכל זה כפולות של שתיים זה חזקות של ש 2 בחזקת 1 2 בחזקת 2 ש בחזקת אנ א בסדר הכל זה בגלל שאנחנו חים בעולם בינרי חזקות של שתי הספרה הימנית ביותר מייצגת אחד השפה הבאה אחריה תייצג שתיים וככה אנחנו יכולים לספור עד 10 בעצם ב העברת ביט אחרי ביט בערוץ יחיד נקראת תקשורת סריאלית נכון אנחנו דיברנו ש בארדואינו שלנו יש יכולת לתקשר איתו בצורה סריאלית גם אנחנו בארדואינו js אנחנו מדברים עם הארדואינו בעזרת תקשורת סריאלית סיריאלי ריס נכון טור גם חיבור בטור זה חיבור סיריאלי הכל בטור יש 1 1 כולם עומדים בתור יפה וכל אחד בטורו מגיע ביט ביט ביט ביט ביט ככה אני יוצר תקשורת סריאלית ככל שאני רחיב את רוחב הפס שלי ועבוד במקביל על יותר ערוצים אני אקבל תקשורת הרבה יותר מהירה אוקיי זאת כל החוכמה שאנשים רוצים להגדיל את רוחב הפס של האינטרנט שלהם הם בעצם פותחים ערוץ יותר גדול שאפשר להריץ גם יותר מהר את האחד ופס האלו גם במקביל יותר אחד ואפסים בו זמנית ובעצם לקבל את האינטרנט היותר מהיר שלנו גם האינטרנט שלנו זה 1 ופס הכל בסוף זה 1 פס מה הטווח מתחיל לאפס ו1 2 וח פולט זה אפס או א אוקיי א זה שאלה שיש בצ'אט אז אם אני עכשיו בודק את העולם נכון אני רוצה לחבר איזשהו רכיב אנלוגי ואני קורא אותו בין אפס לחמיש ולט 2 וח וולט הוא יהיה האמצע שלי נכון הוא יתרגם בין אפס ל1 23 לחצי בסדר אם אני הולך לדיגיטלי שזה או אפס או אחד אז יש איזשהו מתח סף כלשהו שמתחתיו זה יחשב אפס ועליו זה יחשב אחד בסדר תלוי אם אני מסתכל על זה בעולם דיגיטלי או בעולם אנלוגי זה ענה לך על השאלה את יכול להגיב לי בצ'אט אם זהזה נה לך על השאלה או לא אוקיי אם אני רוצה לעשות מניפולציות יותר מורכבות הרי מה עוזר לי 1 1 1 אני לא יכול ליצור בצורה הזאתי לוגיקה אז אנשים חכמים המציאו שערים לוגים יכול להיות ששמעתם את המונח הזה אבל שער לוגי נותן לי בעזרת אחד ואפס ליצור איזהשהו אפ שעל בסיס מה שהמחשב יודע לפרש לעשות פעולה הדברים הטריאל ביותר זה ששת השערים הלוגים פה שפה הראשיים זה א or וסור כאשר אם תשימו לב זה בדיוק ההופכי שלו אם יש לי פה אפו של אפס אפס ואחד אז פה זה יהיה לי אחד א א ואפס כי אני בעצם הופך את הלוגיקה אוקיי ממש הופכים אפס וחד לקבלת החלטות אתם מדברים עם הארדואינו שלכם זה לא קסם יש המון המון המון מדע וחוכמה מאחורי מה שאנחנו עושים אנחנו מדברים בשפה ש יחסית של בני אדם במיוחד שאנחנו נדבר עם הרדונג סקריפט שזה ספה שהיא סופר קלה לפיתוח ואתם תראו כמה אינטואיטיבית ונוחה היא תהיה לכם לבסוף להדליק לד בין הג'ו סקריפט ללד הזה יש המון המון פ1 וכאשר אני רוצה ממש להתחיל לעשות לוגיקה שאם הלד נדלק תחבל לי את ה מד טמפרטורה כי כבר אין טעם למדו טמפרטורה עכשיו אני ממש משתמש בקבלת החלטות בעזרת א פ בעזרת שערים וגים בסדר יש לי איזהשהו כלת שאני נותן לו אחן ונותן לו או אפס או אחד בנוד השני שלו ומוציא אפט כלשהו של סיסון יכול ממש ליצור פעולה לוגית ככה אני יוצר אני יוצר פעולה בעזרת פ ו1 בוא נראה רק אם עניתי לו 2 חצ וולט בדיגיטלי זה אפס ו1 א צריך לראות מה סף הרגישות אני חושב שב אם תכניס 2 וחצי וולט צריך לבדוק את זה בדואין או בדיגיטלי לדעתי זה זה יתן אפס אני חושב שסף הרגישות של של ארדואינו זה יותר מ מ2 וחצ ולט מה שאתה עושה בעצם אם אתה עכשיו תיקח 2 וחצי וולט אוקיי תיקח בטריה נגיד של 1 ולט תחבר אותה לגנד בארדואינו ותשים את זה בפין דיגיטלי ותנסה לקרוא את זה כחד או אפס אתה תצטרך להפעיל פעולה שקוראים להפ up רסטור מה זה אומר זה אומר שאת המתח הזה אני פורק לאיזשהו נגד כי אני לא רוצה לשרוף אני לא רוצה שהמתח הזה ישאר לי במערכת אני פורק אותו לאיזשהו נגד אוקיי כדי שאני אפעיל את הפולט רזיסטור הזה יש איזה סף רגישות מסוים שהנגן הזה יודע לפרוק מעליו ואז זה יהיה אפס ואם אני לא פורק אותו אז זה יהיה אחד בסדר אני חושב ש2 וח ולט אם אני אכניס את זה לפין דיגיטלי בהתאם שוב למיקרו בקר ולמערכת שאתה משתמש בה זה ייתן אפס אבל צריך לבדוק את זה בסדר בכל מקרה אני לא הייתי ממליץ לך לקחת ככה וסתם לחבר 2 וחצ וולט לתוך הארדואינו א אני לא רואה בזה היגיון אם יש לך איזה אפליקציה ספציפית שאתה רוצה לעשות את זה עבורה צריך להבין איך עושים את זה זה נכון כדי לא לקצר אותו כי יש גם עניין של תיתן לו יותר מדי זרם אתה תעשה עליו ומס וזה יכול לעשות לך בעיות אבל עבור התשובה הזאתי אני רק אסכם את זה כדי לא לבלבל יש מונח שקוראים לו pull up resist ופלד resistor הוא בעצם מחלק לי את המתחים מעל המתח הזה תיתן לי אחד מתחת למתח הזה תיתן לי אפס זה פקודה שאני מגדיר אותה בקוד שלי pull up resistor או pull down resistor וזה קובע לי בהתאם לספק הזה בהתאם לנגד הספציפי ב מעגל הספציפי שאני משתמש בו אם זה יתן לי אפ או אד בסדר צריך לקרוא את הספק של ארדואינו לדעתי 2 וחצי יתן אפס אני יכול גם ליצור כזה באופן מלאכותי קוראים לזה מחלק מתחים אם תכתוב בגוגל מחלק מתחים הפ הריסטור או הפלד רסטור זה מחלק מתחים בסדר אז אני יכול ליצור באופן מלכותי אני יכול לקחת שני נגדים שזה בעצם הפול ה רזיסטור הזה ו פעיל את המתח הזה שעבור 2 וח וולט הוא ייתן לי אפס ועבור 2 וח ולט הוא ייתן לי אחד אני בוחר בהתאם לשני נגדים שאני עושה את זה ביחס אליהם כי הזרם יהיה לו קל ללכת לאיפה שהזרם שלו נמוך ואני יכול לשלוט בנגד הזה ולדעת את הערך שלו ולהגיד אוקיי עבור המתח הזה זה יפול על הנגד הזה ועבור המתח הזה זה ייפול על הנגד הזה אני בעצם מחלק את המתחים א זה ככה זה עובד במעגל החשמלי עודות דיגיטליים ואודות אנלוגים מה ההבדל ביניהם זה אמור לעשות לנו סיכום דיברנו על עולם דיגיטלי ועולם אנלוגי בוא נראה איך זה נראה או דיגיטלי נכון זה אחד ואפס זה סיגנל ברור אור אנלוגי אנחנו חוזרים על זה שוב המטרה שזה יכנס לכם לראש וישכע זה גל שהוא יותר שרירותי לגול טמפרטורה דברים של העולם האמיתי איך זה בא לדי ביטוי בסדר אנחנו שוב חיים בעולם דיגיטלי ועולם אנלוגי מה זה עונות מה זה מה זה העולם הדיגיטלי שלנו אוקיי עולם דיגיטלי אם אני עכשיו מסכם את כל ההרצאה שלנו אנחנו אחרי זה נעשה גם יף ונראה כבר מה למדנו אם יהיה לכם שאלות ספציפיות על מה שלמדנו ז נעבור על זה שוב זה אחד ואפס אוקיי אנחנו אומרים דיגיטל אחד ואפס כל העולם הדיגיטלי שלנו עולם של אפסים ואחד אוקיי בדידות האות אין לו טווח אין לו ערכים הוא חד חד ארקי או אחד או אפס אוקיי מחשבים משתמשים באותות דיגיטליים אותות דיגיטליים בדיוק השאלה שאתה שאלת אותי בצ'אט אוקיי מאוד עמידים לרעש למה הם עמידים לרעש כי בין אחד לאפס אתה אומר 2 וחצי וולט צריך לראות אם הוא יתן לי אחד או אפס בסדר בהתאם לא אמרנו לפ up אד resist מה שאנחנו מגדירים לו בהתאם לנגד הזה שמוגדר לי במחלק מתחים אבל בין לבין עד ל2 וחצי וולט הזה הוא יתן לי אפס זה טווח מאוד מאוד מאוד גדול זה אומר שהוא כמעט לא יושפע מרעשים זה זה זה דבר שהוא חשוב להבין אותו כי בעולם אנלוגי שחי לי בין אפ ל-13 כל שינוי קטן יפריע לי לקריאה זה לא בינארי יש לי טווח מאוד גדול בין לבין ככה שהקריאה של עולם אנלוגי מאוד מושפעת מרעשים אם אני אלך עכשיו למן טמפרטורה ואשים לידו איזשהו שדה מגנטי או ססר חשמלי אני יכול טיפה לבלבל אותו ולקבל ערך טמפרטורה שהוא שקר אוקיי כל מה שהוא העולם האמיתי שלנו גלי רדיו גלי קול אור לחץ טמפרטורה ברומטר דברים שאנחנו מודדים אותם באופן שהוא רציף ולא בדיד זה עולם אנלוגי בסדר אנחנו בארדואינו בארדואינו jf כמו שאמרתי אנחנו נלמד גם לעשות את הפרונט הבק שלנו מה שאנחנו אומרים הבק בשפה של הפוסקים שזה no js שאנחנו נלמד מה זה זה סופר חשוב לנו מדבר בפקודות ריאליות אתם תכתבו קוד שאתם כבני אדם יודעים לכתוב אותו למכונה המכונה ממירה אותו בכמה שכבות לאחד ואפס בפקודות ריאליות בסדר ממש לקנ זה מדהים לראות את זה זה ממש מדהים עכשיו שאנחנו מדברים על זה אתם מבינים בכלל איך הזום איך אנחנו מדברים עובד אז ממש בריף מהיר ואם יש י פה נקודות שלא הבנתם אותי תעצרו אותי ונחזור עליהם ככה ניתן לדברים שנייה לשקוע בסדר בגלל שהתחלנו קצת באיחור לא עשינו הפסקה אנחנו ניתן שוב אחרי שתראו יכול להיות עוד פעם את ההקלטה אתם תבינו שאתם תסתכל עכשיו על ארדואינו אתם תעריכו אותו זה מוצר מדהים שיש בו המון מדע והנדסה והוא לא שונה בהרבה מאייך שהמחשב הפעולה ה לי של המחשב שלכם שקניתם אותו באלפי שקלים עובד בסדר בסוף אני עכשיו לוחץ על אנטר במקלדת שלי האנטר הזה מפעיל כמה טרנזיסטורים שהפעולות שלהם עוברות לשערים לוגים שאנחנו נלמד בהמשך גם על מה זה רגיסטרים אוקיי שעוזרים לנו לפעולות של המחשב שלנו וזה מתורגם לאחד ופ שהמחשב יודע בא לחיצה הזאתי 0111 ונטר תראה תשורה וזה מדהים למדנו בהתחלת הסקירה עעל ההיסטוריה נכון אמרנו שהוא המצא באיטליה ב-2005 על ידי מספר חבר'ה שישתו שתו בירה ואמרו איך אנחנו עושים פרויקט לאמנים שיהפוך להיות מאוד ורסטילי אי אפשר כל פעם לעשות בור דיין אי אפשר כל פעם לתכנן מעגל אנחנו רוצים משהו שהוא יותר ורסטילי הם שתו הרבה בירה ואחד החבר'ה אמר טוב זהי התזה שלי והתחיל לפתח את הארדואינו ארדואינו תפס תאוצה והוא נחשב לבורד הכי נמכר בעולם חד משמעית יש לו מתחרים esp 32 רסברי פ אפשר להגיד stm 32 למדנו מה הפרמטרים שעוזרים לנו לבחור את הבורד הנכון עבורנו גם בתוך עולם הארדואינו בתוך משפחת הארדואינו וגם בין השכנים שלנו בסדר למדנו ג גם מונחים בסיסיים במעגלים חשמליים חיבור בטור וחיבור במקביל אתם הולכים לחוות פיזית מעגלים חשוב שתדעו מה המשמעות של ביטור ומה המשמעות של מגביל כי אם אתם תצטרכו עבור רכיב מסוים מתח מסוים ותחוו אותו לא נכון אתם יכולים לשרוף אותו כי המתח יהיה יותר גבוה ממה שציפיתם אוקיי בבית שלנו אם היו מחווטים לנו את כל השקעים בטור אנחנו לא היינו מקבלים 220 וולט היינו מקבלים בסוף את ה מה שאמרנו נכון ביחס להתנגדות של כל אחד מהרכיבים שהיו על השקע למדנו סכמה חשמלית בלבל ממש בלבל הסמה החשמלית שהרגתי לכם מי שלומד הנדסת חשמל ומתמחה בבורד דיין אוקיי במה שנקרא pcb פריטר רקוט בורד זה העולם שלו אתם לא אמורים להיכנס לזה אבל תדעו שהסכמה הזאתי היא שפה היא שפה של מהנדסים שיודעים לקחת את כל מה שלמדנו פה היום ולהפוך את זה בראש בראשונה לסכמה יש להם תוכנות בשם אלטום דנר ותוכנות מאוד מקצועיות שהופכות את זה ממש ויזואליזציה לתלת ממד שים את הנגד פה שים את הסליל פה שים את הקבל פה לשלוח את זה לייצור זה ממש הופך להיות בורד אמיתי רכיבים חשמליים פונדמנטליים בסיסיים שזה דווה ולד שזה פוטטו פוטטו לד זה light emit דוד אוקיי זה טויוטה שפולטת עור שזה מהווה לנו שסטו חד כיווני לזרם תלך ג בכיוון הזה זה עוזר לנו למנוע זרמי זליגה נתנו את הדוגמה של פאנלים פוטוולטאים שיש להם צל שאנחנו לא רוצים שיהיה לנו זליגה של זרם אחורה נגד שיכול לבסט לנו זרמים קבל שיודע לגור אנרגיה וסליל שהוא משמש לנו כפילטר שלושה דברים של הנעה ראשיים שזה dc שזה המנוע הפרימיטיבי ביותר והפשוט ביותר והזול ביותר אם אתם רוצים לנסוע קדימה אחורה מדהים dc עשה את העבודה לדס אתם תשתמשו כדי לנוע קדימה אחורה ב בדג וכדי לשלוט במהירות שלו ב pw h ביג אנחנו ניגע בזה בעולם של ה א הרצאה הבאה שנגע במה זה טרנזיסטור כי אנחנו בעצם הופכים לו את הפולרי בעזרת שערים לוגים אנחנו אומרים הפלוס היה פלוס עכשיו הוא יהיה מינוס והמינוס יהיה פלוס ואז אנחנו נכון אם אתם זוכרים איך שהוא עובד הוא עובד על קוטב נכון שדה חשמלי בתוך שדה מגנטי ואם אני אומר שהקוטר הזה עכשיו היה חיובי ואני הופך את הקוטב החיובי לקוטב שלילי הוא יסתובב בכיוון ההפוך כי לא המגנט הזה יתחה אותו אלא המגנט השני יתחה אותו ואז הוא יסתובב הפוך סרבו שזה dc שהלבישו עליו גיר גלגלי שיניים ושמו פוטנציומטר שיודע להגיד לי לך למקום מסוים ומנוע צד שזה מנוע מאוד מדויק יחסית נחשב יותר יקר משני החבר'ה האלה אבל נותן לנו ביצועים במדפסות לט ממד במכוניות cnc ברכיבים שדורשים רמות דיוק יותר גבוהות בצורה מאוד מאוד גבוהה בסוף אמרנו כל מה שיש לנו פה רלונטי לארדואינו כי ארדואינו יודע למדוד רק מתחים אנחנו יכולים לשפר את הדיוק של המתחים האלו אני לא יודע למדוד זרם אני לא יודע למדוד ספק אני לא יודע למדוד התנגדות אני בארדואינו מודד אף ורק מתחים ואז עלתה השאלה גם מה זה 2 וח וולט בעולם הדיגיטלי שלנו יש לנו אפס וחד אפס המתח אפס חמש יתן לנו אחד בסדר יש בתוך האפס ו1 הזה סף רגישות מסוים ש בארדואינו קוראים לזה pull up resistor זה פקודה שאנחנו מפעילים אותה כדי שהמתח יפרק ביחס לנגד מסוים ואז אני יכול להגיד ביחס לספק של הנגד הזה האם זה ייתן לי אפס או אחד אפשר לעשות את זה גם אם תקראו על מה זה מחלק מתחים תקראו שני נגדים אתם יכולים לעשות את זה גם מחוץ לארדואינו שלכם בצורה די פשוטה חיישנים עיקריים חיישנים שרלוונטי לארדואינו js ואז ללנו לתוך מבוא של מערכות ספרתיות בסדר עולם מרתק של איך מחשב עובד ארדואינו בסוף זה מחשב סופר זול סופר פתילי אבל ביס 2 מערכת בינארית זה הדבר הכי בסיסי של כל מחשב לא משנה אם זה קסיון עם אינסוף ליבות או אם זה ארדואינו שקונים אותו היום באלי אקספרס בש דולר כל הדבר הזה מסתכם בסוף לאפס וחד מי שחובב עולם מחשוב ורוצה לקור על מחשבים קוונטיים הוא לא אפס וחד ובגלל זה זה משנה בתכלית את כל מה שאנחנו מכירים עד היום עם הבעיות והמגבלות שלו אנחנו מדברים על מחשב קונבנציונלי לא קוונטי בסדר בין אפס לאחד בעולם הקוונטי יש קיו בייטים עולם מסובך לחלוטין אנחנו מדברים על מחשב פס ו1 מה ייה לנו בהרצאה הבאה הרצאה הבאה סופר מרתקת כי המונח טרנזיסטור ככל ששמעתם עליו אבל איל לי טרנזיסטור לא היינו יודעים למתג לא היה לנו מתג ברמת החומר שיודע להגיד לנו כאשר יש מתח וזרם אנחנו נלמד על סוגיה הטרנזיסטורים תן לי אחד או אפס ובצורה הזאתי לשלוט בצורה מצוינת כל דבר מסך מגע שאנחנו לוחצים עליו בפלאפון מפעיל לנו אינסוף טרנזיסטורים בסוף אני מדליק ומכבה מעגלים חשמליים ובהתאם לחיצה שלי אני יודע להגיד איזה פעולה לעשות אוקיי החלק אחרי זה שאנחנו לומדים ת 10 ו1 זה חלק שהוא קצת יותר מה שנקרא הנדסת מחשבים זה פחות הנדסת אלקטרוניקה יותר הנדסת מחשבים למה הנדסת מחשבים כדי שמחשב יקח את כל האחד והאפס הזה ואנחנו נצליח לדבר איתו עם שפה ש יותר דומה לשפה של בני אדם יש כמה פעולות בדרך שקוראות אוקיי אז אנחנו צריכים להכיר מונח שקוראים לו גיסטר שהוא יעזור לנו גם להבין איך המיקרו בקר מבצע את הפעולות שלו ומעבר למיקרו בקר יש cpu cpu זה central process unit אוקיי על כל cpu שיש לנו בכל רכיב חשמלי אם אנחנו לוקחים את הרובוט שלנו ואם אנחנו לוקחים את הדייסון שלנו ואם אנחנו מכונים את המכו נספרסו שלנו יש המון המון המון מיקרו בקרים אם תחפשו בצ'ט gpt הממוצע זה אחד ל10 כלומר cpu א וערה מיקרוקונטרולר שהם עושים פעולות ספציפיות נקודתיות שהמטרה שלהם זה להוריד עומס מה cpu ולהיות מאוד מאוד טובים במה שהם עושים מי ששמע על האפל ן וראה איזה יופי הם עשו את זה apple אפל לקחו 12 מצלמות ואמרו אנחנו נפתח שבב יהודי שידע לפענח את התמונה של 12 המצלמות שלנו בצורה הכי טובה הם קוראו לזה r1 והם עשו את זה בלי לגעת בביצועים של ה cpu ה cpu ה m2 נשאר אותו דבר ופיתחו מיקרו בקר במקרה של אפל זה מיקרו בקר על סטרואידים שיודע לעשות פעולות מאוד ספציפיות בצורה מאוד טובה בסדר ההבדל בין ה cpu למיקרו בקר זה ביצועים והייעוד שלו ה cpu מי שמכיר את עולם המרנו רסברי פי הוא יש לו יותר יכולות איבוד הוא ממש יכול להריץ מערכת הפעלה לינוקס לומ ארדואינו שלא יודע להריץ לנו מערכת הפעלה אלא יודע לקבל זיכרון בזיכרון פלאש לו לצרוב קוד ובצורה הזאתי לעבוד אנחנו מתחכמים את הארדואינו ויודעים לעבוד איתו בצורה יותר חכמה מנצל משבים של מחשב כדי להפעיל מכונות בצורה יותר טובה מה עוד נלמד ספציפית על המיקרו בקר היפה הזה האט מגה 328 של הארדואינו נתעסק רמת סביבת פיתוח שבזמן הזה עד ההרצאה שם תעלו גם בקהילה הגדולה שוב אני מזכיר למעלה מ-100 אנשים בקהילה הגדולה הרימו סביבת פיתוח יש שם המון ידע אתם יכולים לשאול שם שאלות וגם בקבוצה של הקורס וגם מי שצריך נקודתית בדברים מסוימים אני אשמח לעזור אל תרגישו רע עם עצמכם הסביבת פיתוח תעמוד אתם תתחילו לפתח ואתם לא הראשונים שעשיתם את זה ואנשים באו מרקע של חבר'ה בני 70 עם תואר שני בהנדסת חשמל וחבר'ה שאלי לא פיתחו קוד ולא ידעו מה זה ארדואינו וכולם הגיעו לנקודה מאוד מאוד יפה אוקיי החלק 14 ו-15 זה מה שאמרנו על הפיר מטה שפירטה זה פרוטוקול תקשורת שאנחנו נכיר שהוא עוזר לנו לתרגם את הגאוה סקריפט לשפה שאר דואינו יודע לדבר איתה ונתחיל את החלק של הגב סקריפט בעצם פה אנחנו לומדים לתכנת מדהים עמדנו בזמנים שלנו אני מראש לא לקחנו את ההפסקה אנחנו נשתדל כמה שיותר להתחיל בהרצאות הבאות ב7 בסדר וגם א ברגע שנתחיל את החמש דקות האלה ועוד החמש דקות שנשארו לנו עכשיו זה יהיה 10 דקות הפסקה שיעזרו למי שרוצה לפיפי למים ולדברים כאלה אבל חשוב שנעמוד בזמנים ההרצאות נכנסות בשעתיים יכול להיות שאני מדבר טיפה מהר אין בעיה שתעצרו אותותי לשאלות הכל מוקלט עולה לכם לדרייב אתם תקבלו את הלינק הזה אתם תקבלו את המצגת הזאתי ואתם תראו איך הדברים לאט לאט שוקעים למידה זה תהליך שצריך לישון בלילה ו שהמוח יאבד אותו אוקיי אנחנו לא עובדים בצורה של מחשב עם זיכרון אחד ואפס המוח שלנו עובד בצורה אחרת אז אז תנו לדברים לשקוע אל תיבהלו מ מונחים שלא הבנתם תשתמשו בכלים שיש לכם שזה קהילה אדירה של 630 אנשים שרובם חבר'ה עם ניסיון אדיר שיכולים לתת לכם המון ידע ושאלות גם בעולם תוכן של הקורס כי יש שם בוגרים של הקורסים קודמים וגם בלי כש אנשים שביום יום שלהם מפתחים בקרים מפתחים בורדים ועושים דברים תרגישו לשאול שם גם לגבי הסביבת פיתוח וגם שאלות כללי שקשורות לעולם המייקרים לעולם הנדסת החשמל מה שאתם רוצים באמת אני מכיר שם בשמות לא מעט אנשים שלמדתי מהם המון בסדר ו זהו שתי דקות אחרונות למי שעוד יש שאלות תרגישו חופשי עכשיו לשאול מי ש בצ'אט אפשר לאבא להרצאה הבאה נמשיך להראות את המצגת לפני השיעור אני משתמש בטאבלט פשוט אה כן אין לי בעיה א שוב יש דברים שאני נקודתית ימינה שמאלה אתה רואה שנייה לפני מחליט לשנות איזה מילה המצגת בסוף הכי מעודכנת תהיה אחרי ההרצאה אין לי בעיה באמת לשלוח לך אני פשוט יעלה את המצגת לדרייב לפני ההרצאה אני מקבל את ההערה הזאתי תוכל להוריד את זה לטאבלט זה יהיה לך מאוד נוח א האמת שהייתי מתרגל בתואר שני אני לא ראיתי מחברת אחת ולא ראיתי לפטופ אחד כולם היו טאבלטים וכולם באמת לקחו את ה תדריכי מעבדה התחילו לצייר על זה זה מדהים מדהים מדהים מדהים הצורת שימוש הזאתי חד משמעית אתה צודק ואם אני לא העליתי את ההרצאה עד לפני שבע בשלישי הבא שלח לי הודעה ואני אעשה את זה צודק שוב ימין שמאל המילים שכבר ראיתי שאני רוצה לשנות הגרסה הכי מעודכנת תהיה אחרי הרצאה מה שראיתם תהיה אחרי ההרצאה אבל תודה על הערה אני מקבל את זה הערה מדהימה עוד דברים מדהים